Những gì các đo lường thực sự có nghĩa là
Khi không có trợ giúp cho GNSS, một giải pháp tích hợp có thể tiếp tục bằng cách truyền bá trạng thái quán tính của nó. Điều này thường được gọi là sự phân chia thời gian và chuyển động tùy thuộc vào kết quả của việc không chắc chắn về thời gian và sự chuyển động. Lỗi vận tốc ban đầu, sự không chắc chắn về thái độ, khuynh hướng cảm biến, và những hạn chế sẵn có tất cả ảnh hưởng đến kết quả. Do đó, một đường không thể tách rời trên bản đồ không thể xác định được chất lượng vị trí không thay đổi. Hãy phân biệt một nguồn cung định vị tiếp tục từ các bằng chứng cho thấy vị trí máy quay của nó vẫn phù hợp với nhiệm vụ định sẵn.
Một thủ tục làm việc không thể thay đổi
Xác định khoảng cách từ các chẩn đoán nhận và ước lượng thực tế, không chỉ từ một khoảng cách nhìn thấy quỹ đạo. Đánh dấu mỗi sự kiện ảnh chụp chống lại sự khởi đầu và phục hồi. Hãy so sánh sự không chắc chắn lan truyền, động lực xe cộ, và bất cứ sự sửa chữa nào sau này được sửa chữa hoặc làm mịn. Xây dựng nhóm đầu ra riêng biệt cho các sự kiện được trợ giúp, thoái hóa và chưa giải quyết, sử dụng các định nghĩa trạng thái đã ghi nhận. Khi có thể được, hãy so sánh nhiều lần với những tính năng ổn định trước, trong và sau khi bị ảnh hưởng. Giữ cho quỹ đạo ban đầu để sau này xử lý có thể được tính trong suốt.
Tính toán và giải thích ảo ảnh
Đối với một sự không chắc chắn về vận tốc ban đầu 0.05 mét mỗi giây, mười giây mà không có một quan sát chính xác đóng góp vào khoảng 0.5 mét không chắc chắn vị trí từ thành phần đó trong mô hình tuyến tính đơn giản. Một lỗi gia tốc liên tục 0.01 mét trên giây bình phương sẽ đóng góp thêm 0.5 mét trong cùng một khoảng thời gian. Những thuật ngữ này không nên chỉ cần được thêm hay bình phương mà không cần xem xét phụ thuộc và ý nghĩa mô hình. Ví dụ này cho thấy tại sao chỉ riêng thời gian trôi qua không thể xác định được chất lượng định hướng thật sự.
Kiểm tra chất lượng và chẩn đoán thất bại
Xem xét việc phục hồi để có thể nhảy, bắn quá liều và bất đồng giữa các giải pháp trước và hậu phương nếu có thể xử lý. Đừng suy diễn một cuộc thử nghiệm thành công để tránh bị gián đoạn lâu hơn hoặc có những động lực khác nhau. Nếu ước tính không chắc chắn vẫn còn rất phẳng qua một thời gian dài, hãy xem xét định nghĩa và xuất khẩu của nó. Kiểm tra dựa trên mặt đất hoặc hình ảnh có thể tiết lộ thông tin biến dạng cục bộ, nhưng chúng phải được độc lập khỏi việc sửa chữa đang được đánh giá. Cờ chưa được giải quyết trong bản liệt kê cuối cùng vì vậy người dùng có thể tránh đối xử với mỗi địa điểm ảnh như nhau đáng tin cậy.
Xây dựng một chuỗi bằng chứng
Giữ bản ghi của bộ nhận, hồ sơ sự kiện máy ảnh, cấu hình cảm biến và xử lý bản ghi cùng nhau trước khi sửa đổi bất cứ điều gì. Làm việc trên bản sao và kiểm tra tập tin tổng hợp để sau này có thể tìm ra một sự khác biệt nào đó. Một bảng bằng chứng hữu ích liên kết mỗi tên ảnh với thời gian sự kiện, mục ghi quỹ đạo, trạng thái giải quyết và lý do loại bỏ. Thiếu những mục nhập đáng được xem xét trước khi một cuộc tái thiết; một bản đồ hấp dẫn không thể phục hồi những quan sát chưa bao giờ được ghi lại hoặc xác định thời gian nào cung cấp nhãn thời gian chưa được xác minh.
Phân biệt độ chính xác và độ chính xác tham khảo
Một giải pháp định vị chặt chẽ miêu tả tính khả thi lặp đi lặp lại dưới những giả định của người đánh giá. Nó không chứng minh rằng tọa độ cơ bản, hệ thống chiều cao, nguồn cảm biến, hoặc thời gian phơi nắng của máy ảnh là đúng. Hãy xem những vật này như những phần riêng biệt của chuỗi đo lường. Trước tiên, thanh tra sự nhất quán nội bộ, sau đó so sánh với những tính chất được khảo sát độc lập không được điều chỉnh. Báo cáo một khuynh hướng định hướng cũng như sự phân tán, vì hầu như không đổi hướng có thể đồng thời với một vị trí rất nhỏ được ước tính lệch chuẩn.
Thiết kế một so sánh có điều khiển
Thay đổi một xử lý lựa chọn tại một thời điểm và giữ lại cả hai đầu ra. So sánh một khoảng thời gian chung và cùng một bộ con của hình ảnh, thay vì cho phép loại bỏ các hiệu ứng khác nhau che đậy hiệu ứng. Vẽ các sự khác biệt tọa độ với thời gian, tốc độ, tốc độ chuyển và trạng thái giải quyết. Một bước, một sự trôi dạt êm ả, và một sự dao động chu kì gợi ý các cơ chế khác nhau. Viết ra dấu hiệu mong đợi trước khi xem xét kết quả; điều này sẽ giảm bớt sự cám dỗ để giải thích mọi mẫu sau sự kiện hoặc chọn thiết lập chỉ vì báo cáo của họ trông tốt hơn.
Làm cho sự không chắc chắn hoạt động
Tạo một bộ nhớ không chắc chắn với các cột cho nguồn, đơn vị, có thể thiên vị, hành vi thời gian, và các bằng chứng được dùng để ước lượng nó. Kết hợp các thành phần ngẫu nhiên độc lập chỉ với sự biến đổi khi độc lập có thể bảo vệ được. Giữ các lỗi tham chiếu chung và hiệu ứng không rõ có thể nhìn thấy được thay vì chia chúng ra bằng số ảnh chụp. Dịch sự không chắc chắn của kết quả thành công: Tìm kiếm một tài sản, so sánh độ cao, hoặc ước lượng độ dời giới hạn có thể đòi hỏi phải có những quyết định khác nhau ngay cả khi họ dùng cùng một bộ sưu tập hình ảnh tiềm ẩn.
Kiểm tra các địa điểm riêng
Phân phối các kiểm tra độc lập thông qua dấu chân bản đồ và các loại bề mặt liên quan. Ghi lại cách mà mỗi điểm tham khảo được đo, cách mà trung tâm của nó được xác định trong kết quả, và địa hình xung quanh có cho phép một sự so sánh ổn định hay không. Xem xét các mũi tên và độ cao khác nhau không gian, rồi tóm tắt mẫu hợp lệ với số lượng và độ bảo vệ. Đừng thầm xóa các kiểm tra khó. Điều tra, loại bỏ tài liệu và phân biệt một vấn đề có thể đạt được với một số phép đo hoặc giải thích trước khi chấp nhận cách giải quyết.
Bảo tồn bối cảnh giải thoát
Bảng giao dịch nên xác định ngày quan sát, khung tham khảo tọa độ, quy ước dọc, quy mô thời gian, hiệu chỉnh cảm biến, xử lý phiên bản và kiểm tra thực sự thực hiện. Bao gồm bất cứ khoảng nào dựa vào một giải pháp định vị bị suy đồi và giải thích cách xử lý những hình ảnh đó. Bảo tồn một bản ghi chép có thể đọc được bên cạnh một ghi chú ngắn của con người. Một người xem xét nên có thể tái tạo lại các quan sát sử dụng được và hiểu các giới hạn mà không cần truy cập đến các nhà điều hành ban đầu hoặc một ảnh chụp màn hình của bảng điều khiển ứng dụng tạm thời.
Kiểm tra quyết định, không chỉ tập tin
Định nghĩa quyết định xuôi dòng trước khi chọn sự khoan dung. Một bản đồ tổng quát, một sự so sánh thăm dò lại một lần nữa, và một kỹ thuật đo lường có thể sử dụng các tập tin có vẻ như tương tự trong khi cần có nhiều bằng chứng khác nhau. Viết sự khoan dung vào các đơn vị vật lý và cho biết dấu chân nơi nó được áp dụng. Nếu không kiểm tra bề mặt hoặc điều kiện hoạt động, hãy xác định rõ khoảng trống đó. Điều này làm cho một sự chấp nhận có điều kiện: nhà phân tích có thể phát hành một phần được hỗ trợ, giữ lại một phần đánh dấu cho cuộc điều tra, và tránh âm thầm mở rộng bằng chứng bên ngoài các địa điểm thực sự đã được kiểm tra.
Hãy phân biệt giả định với quan sát
Hãy giữ một lời giải thích ngắn gọn về số lượng, tính toán và giả định. Ví dụ số học trong bài này là một minh họa về một cơ chế; thay thế các đầu vào bằng cách đo lường dự án trước khi quyết định một hoạt động. Để có một đầu vào không chắc chắn, lặp lại tính toán trên một phạm vi có thể biện hộ và xem liệu kết luận có thay đổi. Nếu có, việc tìm được bằng chứng tốt hơn cho thấy đầu vào có thể có giá trị hơn là điều chỉnh các thiết lập xử lý không liên quan. Hãy nhớ lại kết quả thay thế, nhờ vậy một người xem xét có thể hiểu tại sao dòng công việc được chọn được đánh giá đầy đủ.
Sử dụng kết quả trong một dự án bản đồ
Phần mềm quang tuyến online là hữu ích nhất ở đây khi kết quả xuất của nó vẫn còn kết nối với các dữ liệu nhập và kiểm tra đã ghi chép. Một dự án DroneCollab có thể được coi là một điểm đến xử lý, trong khi nhà phân tích giữ trách nhiệm cho việc giải thích phối hợp, hợp lý độc lập, và khả năng phù hợp với các phép đo lường đã định sẵn. Xác nhận các tùy chọn nhập và xuất khẩu sẵn sàng cho dự án thực tế thay vì giả sử tên sản phẩm xác nhận hỗ trợ hay chính xác.
