Wat die meeting eintlik beteken
Wanneer GNSS - hulp nie beskikbaar is nie, kan ' n geïntegreerde oplossing voortgaan deur sy onvervulbare toestand te bevorder. Dit word dikwels kusvaart genoem, maar die afvoer is nog steeds ' n skatting wie se onsekerheidsveranderinge met verloop van tyd en beweging gepaardgaan. Aanvanklike snelheid fout, gesindheid onseker, sensor vooroordele en beskikbare beperkings beïnvloed alle gevolge. ' n Onbroke lyn op ' n kaart stel dus nie die konstante posisiegehalte vas nie. ' n Navigasie wat gebruik word om die navigasie te verminder, is ' n aanduiding dat sy kameraposisies geskik bly vir die beplande karteringstaak.
' n Onverbleilbare werksprosedure
Identifiseer dat jy nie net ' n sigbare uitspuitgaping het nie, maar ook dat jy enige tyd uit werklike ontvangers en eskatimeerder diagnoseer. Merk elke beeld gebeurtenis teen die begin en herstel. Vergelyk die voortbrengte onsekerheid, voertuigoorvloede en enige latere regstelling of gladmaking. Bou afsonderlike afvoergroepe vir goed versorgde, verdorwe en onopgeloste gebeurtenisse deur gedokumenteerde statussdefinisies te gebruik. Waar moontlik, gaan vergelyk die herhaalde dele voor, gedurende en ná die aangetaste interval oor stabiele kenmerke. Hou die oorspronklike inspuiting sodat ' n latere verwerkingswysiging deursigtig beoordeel kan word.
Beeldskriftuur en uitlegging
Vir ' n effense aanvanklike snelheidsekerheid van 0.05 meter per sekonde, is tien sekondes sonder ' n korrektiewe waarneming ongeveer 0.5 metre van posisiesekerheid by daardie komponent in ' n eenvoudige lineêre model. 'n aparte konstante versnelling fout van 0.01 meter per sekonde kwadraat sal bydra tot nog 0.5 metre in dieselfde interval. Hierdie terme moet nie bloot bygevoeg of kwadraat word sonder om afhanklikheid en modelbetekenis in ag te neem nie. Die voorbeeld toon waarom die duur van buite duur alleen nie die werklike navigasiegehalte kan bepaal nie.
Kwaliteitskontroles en mislukking gediagnoseer
As ' n pos verwerk kan word, kan jy die kanse dat jy kan spring, oorskiet en onenigheid tussen vorentoe en agtertoe kry. Moenie ' n kort suksesvolle toets vir baie langer onderbrekings of verskillende dinamieses geïnterpoleer nie. As die onsekerheidskatting onontwaardig bly deur ' n lang buitemaat, moet jy die definisie en uitvoer ondersoek. Grond - of beeldkontroles wat gebaseer is, kan plaaslike deformasie aan die lig bring, maar hulle moet onafhanklik wees van die teregwysing wat bepaal word. Vlags wat nie in die finale vertoning opgelos word nie sodat stroomgebruikers nie elke beeld geotag as net so betroubaar kan behandel nie.
Bou 'n bewys ketting
Hou die oorspronklike ontvangerwaarnemings, kamera - opneemplate, sensoropstelling en verwerkings log saam voordat enigiets verwerk word. Werk aan afskrifte en platelêers sodat 'n latere teenstrydigheid na 'n spesifieke toevoer teruggevoer kan word. ' n Nuttige getuienistabel verbind elke beeldnaam met sy gebeurtenistyd, dubbelplate, oplossingstatus en uitsluiting van rede. Ontbrekende inskrywings verdien ondersoek voordat ' n herbouwerk begin; ' n aantreklike kaart kan nie waarnemings herstel wat nooit opgeneem of vasgestel is watter horlosie ' n onopgeruimde tydmerk voorsien het nie.
Afsonderlike presisie van verwysings akkuraatheid
' n Streng, saamgestelde navigasieoplossing beskryf herhaalbaarheid onder die veronderstellings wat deur sy estimator gebruik word. Dit bewys nie dat die basis koördineer, hoogtestelsel, sensor - oorsprong of kamerablootstellingtyd korrek is nie. Behandel hierdie items as afsonderlike dele van die meetketting. Ondersoek eers interne konsekwentheid, en vergelyk dan met onafhanklike opnames wat van enige aanpassing weerhou is. Meld ' n rigtinglike vooroordeel sowel as verstrooiing, want ' n byna konstante verskuiwing kan saam met ' n baie klein geraamde posisiestandaard afwyking bestaan.
Ontwerp ' n beheerde vergelyking
Verander een verwerking keuse op 'n slag en behou beide uitsette. Vergelyk 'n gewone interval en dieselfde beeld substel, eerder as om toe te laat dat ander uitsluitings die effek verberg. Stel die bewolkte verskille op teen tyd, spoed, draaitempo en oplossingstatus. ' n Stap, ' n gladde dryf en ' n periodieke omskaatsing dui op verskillende meganismes. Skryf die verwagte handtekening neer voordat jy na die resultaat kyk; dit verminder die versoeking om elke patroon na die feit te verduidelik of om instellings te kies bloot omdat hulle verslag beter lyk.
Maak onsekerheid operasie
Skep ' n onsekerheidregister met kolomme vir bron, eenhede, moontlike vooroordeel, wêreldlike gedrag en die bewyse wat gebruik word om dit te skat. Kombineer onafhanklike, lukrake komponente slegs deur dissetensie wanneer onafhanklikheid onoorkombaar is. Hou gedeelde verwysingsfoute en onbekende stelselmatige effekte sigbaar in plaas van dit deur die aantal foto's te verdeel. Vertaal die gevolglike onsekerheid in die taak: Om ' n bate te vind, hoogte te vergelyk of ' n grensafskeiding te bereik, sal dalk verskillende aanvaardingsbesluite vereis selfs wanneer hulle dieselfde onderliggende beeldversameling gebruik.
Gaan onafhanklike liggings na
Uitvee onafhanklike tjeks deur die gekarteerde voetspoor en oor relevante oppervlaktipes. Neem op hoe elke verwysingspunt gemeet is, hoe die middel in die afvoer geïdentifiseer is en of die omliggende terrein ' n bestendige vergelyking toelaat. Ondersoek hersidêre pyle en hoogteverskille, en som dan die geldige monster op met sy telling en dekking. Moenie moeilike tjeks stilswyend uitvee nie. Ondersoek hulle, dokument uitsluiting en onderskei ' n bewyswordende probleem van ' n verwysingsmeting of - interpretasieprobleem voordat jy die aflewering aanvaar.
Behou die vrystellingsverband
Die handoordeling moet die waarnemingsdatum aandui, verwysingsraam, vertikale byeenkoms, tydskaal, sensoriese rubberpunte, verwerkingsweergawe en tjeks koördineer wat eintlik gedoen is. Sluit enige interval in wat op ' n verlagende navigasieoplossing staatmaak en verduidelik hoe daardie beelde hanteer is. Behou ' n masjienleesbare vertoon langs ' n kort, leesbare noot. 'n Hersiening moet die keuse van bruikbaare waarnemings kan reproduseer en die beperkings kan verstaan sonder toegang tot die oorspronklike operateur of 'n skermskoot van' n tydelike program paneelbord.
Toets die besluit, nie net die lêer nie
Definieer die afstroomige besluit voordat jy ' n aanvaardingsverdraagsaamheid kies. ' n Oorsigkaart, ' n herhaling van opnames en ' n ingenieursmeting kan soortgelyke soekende lêers gebruik terwyl verskillende bewyse vereis word. Skryf die verdraagsaamheid in fisiese eenhede neer en sê dat die voetspoor waar dit van toepassing is, so is. As die beskikbare tjeks nie ' n oppervlaktipe of bedryfstelsel dek nie, moet jy daardie gaping duidelik identifiseer. Dit maak ' n voorwaardelike aanvaarding nuttig: die ontleder kan ' n ondersteunde deel vrystel, ' n afgemerkde gedeelte behou om ondersoek te word en nie in stilte bewys lewer wat verder as die plekke is wat ondersoek is nie.
' n Aanname uit ' n opmerking word verwerp
Hou ' n kort vertolkingsbriefie wat gemeet word aan hoeveelhede, berekeninge en veronderstellings. Die numeriese voorbeeld in hierdie artikel is ' n illustrasie van ' n meganisme; vervang die invoer daarvan met projekmetings voordat ' n operasie beslis word. Herhaal die berekening oor ' n onweerbare omvang vir ' n onsekere invoer en kyk of die gevolgtrekking verander. Indien wel, is dit dalk waardevoller om beter bewyse vir daardie inset as om onverwante verwerkingsinstellings te verstel. As jy die alternatiewe resultate behou sodat ' n resensieer kan verstaan waarom die gekose werkslag voldoende geag is.
Deur die resultaat van ' n karteringsprojek te gebruik
Fotogagery Sagteware op die Internet is baie nuttig hier wanneer sy afvoere nog steeds verbind is met die gedokumenteerde insetsels en tjeks. ' n DroneCollab - projek kan as een teringbestemming beskou word, terwyl die ontleder verantwoordelikheid behou om interpretasie, onafhanklike bevestiging en geskiktheid vir die voorgenome meetmaat te koördineer. Bevestig die beskikbare invoer en uitvoer opsies vir die projek eerder as om te aanvaar dat 'n produk naam ondersteun of akkuraatheid instel.
