پیمائش کا اصل مطلب کیا ہے
ایک سینسری جسم فریم، ہوائی فریم، کیمرے فریم اور زمینی فریم سب مختلف ای میلوں کا استعمال کر سکتے ہیں۔ دو نظاموں کو مختلف ہاتھیوں ، گردش کے حکم یا حوالہجات پر عمل کرتے ہوئے زاویائی رول کہ سکتے ہیں ۔ ایک نشانے کی غلطی درست حرکت کے دوران غیرضروری چالچلن کو فروغ دے سکتی ہے اور ایک موڑ کے دوران بُری طرح ناکام ہو سکتی ہے ۔ لہٰذا ، کسی بھی قسم کی نقشکاری کو ایک مخصوص ریاضیاتی تبدیلی کے طور پر استعمال کرنا چاہئے نہ کہ نامناسب ورزش ۔ ہر درآمد یا برآمدے کے ذریعے استعمال ہونے والی جسمانی یا ربڑ اور کنونشن دونوں دستاویزات ۔
ایک دوبارہ کوشش کرنے والا عمل
تنصیب کردہ اخراجات کی تصویر پر مثبت حساب دیں اور حوالہشُدہ اصل کی شناخت کریں ۔ کیپ فریم فریم کی وضاحت اور کیمرے برآمد کرنے کے لئے. آہستہ آہستہ چلنے والی گردشوں کو ایک وقت میں ایک جسمانی ایاُلٹ دیا جاتا ہے اور لاگ میں موجود متعلقہ نشان کا جائزہ لیتا ہے ۔ یہ بات سچ ہے کہ آیا ایک مُنہ کے نقشے سینسر سے گاڑی یا دوسری سمت میں ہیں ۔ لیکن یہ بات درست ہے کہ جب مریخ کا مرکزی حصہ کنونشن کے ساتھ گردش کرتا ہے تو یہ ایک یا پھر ایک سمتی گردش کرتا ہے ۔
حساب اور تعبیر
ایک مثلثی دائیں ہاتھ والے سینسر پر غور کریں جس کے مثبت Xox پوائنٹ آگے، مثبت Y دائیں اور مثبت z نیچے. ایک کیمرے کنونشن ایکس دائیں ، Y نیچے اور z اس کی ہدایات پر غور کرنے کے لئے واضح فرضی رشتہ درکار ہے. اگر کوئی میٹر کا محیط ہاتھ مثبت سے مثبت تکتر ہو تو دونوں تعبیروں کے درمیان فرق ہوتا ہے ۔ یہ سادہ اشاروں کی مثال ظاہر کرتی ہے کہ ایک درست فاصلہ کی پیمائش اب بھی غلط پوزیشن پیدا کر سکتی ہے جب اس کا فریمِس گم ہو جاتا ہے۔
خوبی چیک اور ناکامی کی تشخیص
یہ چیک کریں کہ ہر گردشی مریخ میں باہمی طور پر ایک دوسرے سے جڑے ہوئے یونٹ کی اکائی ہے اور مثبت کے قریب ایک منفی تین گردشی گردش کی بجائے ایک رُجحان کی طرف اشارہ کرتا ہے ۔ مکمل تبدیلی اور پیٹھ کے ذریعے معروف والٹر امتحان اگر آپ کسی غلطی کو تسلیم نہیں کرتے تو آپ اُس کی مدد کیسے کر سکتے ہیں ؟ جسمانی تنصیب کے ریکارڈ کو دوبارہ شروع کرکے چیک دوبارہ شروع کر دینا؛ محفوظ سوفٹ ویئر پرو فاونڈیشن صرف مفید ہے جبکہ ہارڈ ویئر ابھی تک اس کی وضع کردہ پرو فا ئل سے میچ کرتا ہے جسے پراکرت میں تبدیل کیا گیا تھا۔
ایک سند بنائیں
اصل وصول کنندہ مشاہدات، کیمرے کی تقریب ریکارڈ، سینسر کی دیکھ بھال اور کسی بھی ترمیم سے پہلے ساتھ ساتھ لاگنگ رکھیں۔ کاپیوں اور ریکارڈ فائل کی جانچ کرنے کا کام تاکہ بعد میں کسی خاص اندراج کو لاگو کیا جا سکے۔ ایک مفید ثبوت میز ہر تصویری نام کو اس کے واقعہ کے وقت، trajectory ریکارڈ، حل حالت اور غیر جانبدار وجوہات سے منسلک کرتا ہے۔ اگر آپ کسی ایسے خطے میں تحقیق کرتے ہیں جس میں آپ کو اِس بات کا اندازہ نہیں ہو جاتا کہ آپ کو کس طرح کے حالات سے آگاہ کِیا گیا ہے تو آپ کیا کر سکتے ہیں ؟
حوالہجات کی درستی سے فرق
ایک غیرمعمولی حل اپنے اِسمکار کے زیرِاثر نظریے کے تحت دوبارہ پیدا ہونے والی حقیقت کو بیان کرتا ہے ۔ یہ ثابت نہیں کرتا کہ بنیادی نظام ، اُونچائی ، سینسری یا کیمرے کے نظام کی درستی ہے ۔ ان چیزوں کا استعمال پیمائشی زنجیر کے الگ الگ حصوں کے طور پر کیا جاتا ہے۔ پہلے تفتیشی کام ، پھر کسی بھی تبدیلی سے بچنے والی دریافتوں کے خلاف موازنہ کریں ۔ ایک سمتی تعصب کی رپورٹ اور پھٹنے کی وجہ سے تقریباً مسلسل مزاحمت بہت کم معیار کی ردِعمل سے پیدا ہو سکتی ہے ۔
با کس تشبیہ کا موازنہ کريں
ایک وقت میں ایک آپریٹنگ انتخاب کریں اور دونوں برآمدات کو برقرار رکھیں۔ مختلف نظریات کو فروغ دینے کی بجائے ، ایک عام وقت کی بابت سوچیں ۔ وقت کے خلاف حائل اختلافات ، رفتار ، رفتار اور حل کی حالت کو درست کریں ۔ ایک قدم ، ہموار دائراُلعین اور ایک لمبی لمبی دوڑ مختلف قسم کے کیمیائی عمل کی نشاندہی کرتی ہے ۔ اِس کے نتیجے میں دیکھنے سے پہلے متوقع دستخط لکھیں ۔
غیر یقینی کارکردگی پیدا کریں
ماخذ، یونٹ، ممکنہ تعصب، غیر یقینی طرزِعمل اور اس کے ثبوت کے ساتھ غیر یقینی رجسٹر تیار کریں۔ جب آزادی حاصل ہو تو صرف اُس وقت ہی مختلف نظریاتی اجزا کو تقسیم کرنا چاہئے ۔ تصاویر کی تعداد کے حساب سے ان کو تقسیم کرنے کی بجائے نمایاں حوالہ جات اور نامعلوم نظامات کے اثرات رکھیں۔ اصل کام میں غیر یقینی کارکردگی کا اظہار : کسی مال کو کم کرنا ، کسی حد تک اُس کے ساتھ موازنہ کرنا یا کسی حد تک حد تک زیادتی کرنا بھی مختلف مقبولیت کے فیصلے کرنے کا تقاضا کر سکتا ہے ۔
خود کار طور پر قابل قبول مقامات کا جائزہ لیں
اسکے علاوہ ، یہ بھی دریافت ہوتا ہے کہ یہ ایک ایسی چیز ہے جو اُسے پیدا کرنے کیلئے استعمال نہیں کرتی ۔ اسکے علاوہ ، یہ بھی بتایا گیا ہے کہ آیا ہر حوالے کا اندازہ لگانے کے لئے اس کا مرکزی کردار کتنا واضح تھا ۔ اسکے بعد اُس نے اپنے نمبر اور کوہِمُقدس سے مناسب نمونے کا جائزہ لیا ۔ اگر آپ کو لگتا ہے کہ آپ کو کسی مشکل کا سامنا ہے تو آپ اُسے فوراً ختم کر دیں گے ۔ ان کا جائزہ لیں ، دستاویزات کی پابندی اور شناختی طور پر دفاعی مسائل کو کسی حوالہجات یا تعبیری مسئلے سے حل کرنے سے پہلے ۔
رِہا ہونے والے سیاقوسباق کو دوبارہ سے پڑھیں
ہاتھ سے نکلنے والی تاریخ کو بیان کرنا چاہئے کہ یہ بات درست ہے ۔ اس میں ایک ایسی صورتحال بھی شامل ہے جس میں کسی بھی طرح کی مشکل حل پر انحصار کِیا جاتا ہے اور یہ واضح بھی کِیا گیا ہے کہ ان تصاویر کو کیسے حل کِیا جا سکتا ہے ۔ ایک مشین کو پڑھنے کے قابل ہونے کے ساتھ ساتھ صافصاف نوٹ بھی کریں ۔ ایک تجزیہ کنندہ کو ہمارے قابل مشاہدہ مشاہدات کا انتخاب دوبارہ کرنے اور حدود کو سمجھنے کے قابل ہونا چاہیے اور اصل عمل میں یا کسی عارضی اطلاق کے پردے تک رسائی کے بغیر حدود کو سمجھ سکتا ہے۔
فیصلہ کا امتحان لو، فائل نہ صرف اِس فائل کا نام
قبولِنفس کا انتخاب کرنے سے پہلے نیچے دی گئی فیصلے کو بہتر بنائیں ۔ ایک نظری نقشہ ، دہرانے والے سروے کے موازنہ اور انجینئری کی پیمائش مختلف ثبوتوں کی ضرورت کے باوجود بھی اسی طرح کی فائلوں کو استعمال کر سکتی ہے ۔ جسمانی یونٹوں میں نرمی اور اس کا اطلاق کرنے والے تمام پہلوؤں کو لکھیں ۔ اگر دستیاب چیکہ کسی سطحوزمین یا عملِکاجُل کی حالت پر محیط نہیں تو اس خلا کی شناخت کریں ۔ اس سے ایک قابلِقبول قبول فائدہ حاصل ہوتا ہے : تجزیہنگار کسی امدادی حصے کو خارج کر سکتا ہے ، تحقیق کیلئے ایک غیرمعمولی حصہ فراہم کر سکتا ہے اور حقیقت میں اس بات کا جائزہ لینے سے گریز کرتا ہے کہ حقیقت میں اس کے ثبوت کو وسیع کرنے سے گریز کریں ۔
مشاہدے سے ایک مفروضے کو منتقل کریں
مختصر وضاحتی نوٹ کو ناپنے ، حساب اور مفروضات کو الگ رکھنے کے لئے رکھیں ۔ اس مضمون میں شمارندی مثال ایک ایسے آلہ کی ہے جو کسی بھی قسم کے حساب سے بنایا گیا ہے ۔ ایک غیرمتوقع حقیقت کے لئے ، حساب کو ایک حد تک دہراتے ہوئے دیکھیں کہ آیا یہ نتیجہ بدل رہا ہے یا نہیں ۔ اگر ایسا ہے تو اس بات کا ثبوت حاصل کرنا غیرضروری ہے کہ آپ کو اپنے کام میں بہتری لانے کی ضرورت نہیں ۔ متبادل نتائج کو یوں سمجھنے والا شخص سمجھ سکتا ہے کہ منتخب کام کے لئے مناسب فیصلے کیوں کئے گئے تھے ۔
ایک نقشہسازی کے کام میں نتیجہ اخذ کرنا
ڈرنے کا سافٹ ویئر یہاں سب سے زیادہ مفید ہے جب اس کی برآمدات کو انفلیشن اور چیکو سے منسلک رکھتی ہیں۔ ایک ڈروColab منصوبے کو ایک ہی آپریٹنگ منزل سمجھا جا سکتا ہے جبکہ تجزیہ کار کی ذمہ داری وضاحت، غیر واضح اصلاحات اور مقاصد کی پیمائش کے لیے مناسبت برقرار رکھنے کی ذمہ داری برقرار رہتی ہے۔ (DroneCollab) اس بات کی تصدیق کریں کہ کسی پروڈکشن نام کی حمایت یا درستی کا باعث بننے کی بجائے اصل منصوبے کے لئے دستیاب درآمد اور برآمدات کی تصدیق کریں ۔
