การวัดนี้หมายความว่า

เมทริกซ์ความแปรปรวนเกี่ยวเนื่อง กันบรรยายความไม่แน่นอน ภายใต้แบบจําลองการประมาณ รวมถึงความสัมพันธ์ระหว่างองค์ประกอบ แค่ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานตามแนวทแยงมุมเท่านั้น ก็สามารถซ่อนการวางตําแหน่งของวงรีไม่ แน่นอนได้ เมทริกซ์นี้ยังเป็นโครง คุณที่เข้าใจลักษณะเฉพาะของกรอบ ในยุคสมัย การอ้างอิง และ การตีความความน่าจะเป็น การ ร่วม มือ กัน อย่าง เป็น ทาง การ เล็ก น้อย อาจ ทํา ให้ ความ ผิด พลาด ของ ผู้ อื่น ไป ผิด ทาง อย่าง เช่น การ เชื่อม โยง การ อ้างอิง ผิด. ใช้มันเป็นคําอธิบายพื้นฐาน ของความไม่แน่นอนที่จําลองไว้ แทนที่จะกล่าวอย่างสมบูรณ์ ว่าตําแหน่งของกล้องทุก ๆ ตัว

ขั้น ตอน การ ทํา งาน ที่ ไม่ อาจ ทํา ได้

ระบุได้ว่าสนามส่งออกเป็นความแปรปรวน, ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน, มีความสัมพันธ์ หรือขอบเขตความมั่นใจ การบันทึกพิกัดลําดับและหน่วย แล้วตรวจสอบว่าเมทริกซ์มีสมมาตร และเป็นไปได้ทางกายภาพ เปลี่ยนความเหลื่อมล้ําขององค์ประกอบให้สม่ําเสมอ เมื่อเปลี่ยนกรอบพิกัด การหมุนตําแหน่งโดยไม่ต้องหมุน วงรีหรือความไม่ต่อเนื่องของทิศทาง ที่ตัวแทนยุคสมัย และตรวจสอบความสัมพันธ์ของพวกเขากับเรขาคณิตและสถานะการแก้ปัญหา เก็บค่าเดิมที่ประมาณไว้ ข้างๆกับค่าความไม่แน่นอนที่ปรับได้ ที่ใช้ถ่วงน้ําหนักของสายน้ํา

การ คํานวณ และ การ ตี ความ แบบ อุปมา

ลองพิจารณาเมทริกซ์โควาเลนซ์ตามแนวราบที่มีความแปรปรวน 0.04 และ 0.01 กําลังสอง อนุพันธ์ และ 0 ครอสความแปรปรวน ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานค่าหนึ่งส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน คือ 0.20 และ 0.10 เมตร เทอมที่ไม่ใช่ศูนย์ ครอสหมุนทิศหลัก แล้วเปลี่ยนความยาวไป วงรีพลอตโดยใช้มาตรานี้ ไม่ใช่พื้นที่ 95 เปอร์เซ็นต์โดยอัตโนมัติ ตัวคูณขึ้นอยู่กับการกระจายตัวและมิติที่สมมุติขึ้น ตัวอย่างแสดงให้เห็นว่าทําไมป้ายบอกจํานวนความมั่นใจ ถึงต้องใช้มากกว่าการหาสแควร์รูทของเลขสองตัวที่ใช้ได้

ภาพ วาด บน พื้น ที่ การ ทํา แผนที่ เมือง
ทบทวนการสังเกตแหล่งที่มา ระบบประสานงาน และหลักฐานอิสระ ข้างๆผลของภาพ ภาพประกอบภาพ; ไม่ใช่ชุดข้อมูลสํารวจ หรือตราสัญลักษณ์การแสดง

การตรวจคุณภาพและวินิจฉัยความล้มเหลว

เปรียบเทียบการสมรสแบบปกติ กับหลักฐานอ้างอิงอิสระ เหนือเงื่อนไขของตัวแทน ถ้ารายงานความไม่แน่นอนอย่างสม่ําเสมอภายใต้รัฐต่าง ๆ สังเกตความไม่สอดคล้องกัน สืบสวนการลําเอียงที่สูญหาย และสมมติฐานตัวอย่าง ก่อนที่จะเพียงแค่คูณค่าทุก ๆ ค่าด้วยปัจจัยใด ๆ จง รักษา การ สํารวจ อ้างอิง ให้ เป็น ความ ไม่ แน่นอน โดย แยก กัน เมื่อ แปล ความ ขัด แย้ง. อย่าหารค่าคลาดเคลื่อนที่ใช้ร่วมกันด้วยสแควร์รูทของจํานวนภาพ โดยทุกตําแหน่งเป็นอิสระ สําหรับข้อจํากัดการเพิ่มน้ําหนักของกล้อง เอกสาร ไม่ว่าจะเป็นซอฟต์แวร์ที่ยอมรับการแปรผันขององค์ประกอบเต็มรูปแบบ หรือเป็นเพียงส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน

สร้างห่วงโซ่หลักฐาน

เก็บการสังเกตเดิมที่ได้รับ, บันทึกเหตุการณ์จากกล้อง, การปรับแต่งเซ็นเซอร์, และประมวลผลปูมบันทึกเข้าด้วยกัน ก่อนที่จะแก้ไขอะไร ทํางานกับสําเนาและบันทึก checksums เพื่อให้ความไม่ตรงกันในภายหลังสามารถติดตามการป้อนข้อมูลบางส่วน เชื่อมโยงตารางหลักฐานที่มีประโยชน์กับแต่ละชื่อภาพไปยังเวลาเหตุการณ์, บันทึกวิถี, สถานะการแก้ปัญหา, และเหตุผลที่ไม่สามารถป้องกันได้ รายการที่สูญหายสมควรได้รับการสืบสวน ก่อนที่จะเริ่มสร้างใหม่ แผนที่ที่มีเสน่ห์ไม่สามารถเรียกคืนการสังเกต ที่ไม่เคยถูกบันทึกหรือจัดตั้ง

แยกความแม่นยําออกจากความแม่นยําของอ้างอิง

การ เดิน ทาง ที่ แออัด กัน แน่น การ ตรวจ สอบ ไม่ ได้ พิสูจน์ ว่า การ ตรวจ สอบ ความ สูง การ เริ่ม ต้น ของ เครื่อง รับ สัญญาณ หรือ เวลา ที่ กล้อง รับ แสง นั้น ถูก ต้อง. ปฏิบัติต่อรายการเหล่านั้นเป็นส่วนแยกของห่วงโซ่วัด การ ตรวจ สอบ ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย ภาย ใน ที หลัง ก็ จะ เทียบ กับ ลักษณะ การ สํารวจ โดย ไม่ ขึ้น กับ การ ปรับ ตัว ใด ๆ. รายงานอคติทางทิศ เช่นเดียวกับการกระดอน เนื่องจากการกระจัดที่เกือบคงที่ สามารถอยู่ร่วมกันได้ กับค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานที่ประมาณกันน้อย

การประกอบระบบกล้องสํารวจและเซ็นเซอร์แบบตัวอ่อน
ทบทวนการสังเกตแหล่งที่มา ระบบประสานงาน และหลักฐานอิสระ ข้างๆผลของภาพ ภาพประกอบภาพ; ไม่ใช่ชุดข้อมูลสํารวจ หรือตราสัญลักษณ์การแสดง

ออกแบบการเปรียบเทียบที่ควบคุมได้

เปลี่ยนตัวเลือกหนึ่งในการประมวลผลทีละครั้ง และคงผลลัพธ์ทั้งสองแบบ เปรียบเทียบช่วงเวลาทั่วไป และสับเซตภาพเดียวกัน แทนที่จะปล่อยให้ตัวหยุดต่าง ๆ ปลอมตัวผล จําแนกความแตกต่างของพิกัดกับเวลา ความเร็ว อัตราการเปลี่ยน และสถานะการแก้ปัญหา ขั้น ตอน หนึ่ง, การ ลอย อย่าง ราบ รื่น, และ การ ขยับ เขยื้อน เป็น ระยะ ๆ แสดง ถึง กลไก ที่ ต่าง ออก ไป. คุณ อาจ จะ ไม่ อยาก อ่าน บทความ ที่ ลง ใน วารสาร นี้.

ทําให้ความไม่แน่นอนทํางาน

สร้างความไม่แน่นอนด้วยคอลัมน์สําหรับแหล่ง, หน่วย, อาจมีความลําเอียง, พฤติกรรมชั่วคราว, และหลักฐานที่ใช้ประเมินมัน การรวมองค์ประกอบอิสระจากกัน ผ่านความแปรปรวนเฉพาะเมื่อ ตัวแปรอิสระสามารถลบได้ เก็บ ข้อ ผิด พลาด ที่ เกี่ยว ข้อง กัน และ ผล กระทบ ที่ ไม่ ทราบ จัก กัน ซึ่ง มอง เห็น ได้ ใน ระบบ แทน ที่ จะ แบ่ง ให้ เป็น จํานวน ภาพ. การแปลความไม่มั่นใจที่เกิดขึ้นเป็นงานจริง: ค้นหาสินทรัพย์การเปรียบเทียบความสูงหรือประเมินการย้ายขอบเขตอาจต้องใช้คําตัดสินใจยอมรับที่แตกต่างกันแม้ว่าพวกเขาจะใช้รวบรวมภาพพื้นฐานเดียวกัน

ตรวจสอบตําแหน่งอิสระ

การแบ่งจ่ายเช็คอิสระ ผ่านร่องรอยแผนที่ และข้ามพื้นผิวที่เกี่ยวข้อง บันทึก การ เปรียบ เทียบ แต่ ละ จุด ใน การ อ้างอิง มี การ วัด อย่าง ไร, การ ระบุ ศูนย์กลาง ของ จุด นี้ ใน ผล ผลิต อย่าง ไร, และ ภูมิ ประเทศ รอบ ๆ ทํา ให้ การ เปรียบ เทียบ ที่ มั่นคง นั้น เป็น ไป ได้ ไหม. การ ตรวจ สอบ ดู ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ ผล จริง อย่าลบเช็คยาก ๆ อย่างเงียบๆ เพื่อตรวจสอบข้อมูล เอกสารที่ปกปิด และแยกแยะปัญหาการเข้าครอบครอง ที่ได้แสดงออกมา จากปัญหาการอ้างอิงหรือการตีความ ก่อนที่จะยอมรับการส่งมอบ

รักษาบริบทที่ปล่อย

ส่งมอบ ควรระบุวันที่สังเกต กรอบอ้างอิงพิกัด แนวตั้ง มาตราเวลา ปรับค่าเซ็นเซอร์ รุ่นประมวลผล และการตรวจสอบจริง รวม ช่วง เวลา ใด ก็ ได้ ที่ อาศัย วิธี การ นํา ร่อง ที่ เสื่อม ทราม และ อธิบาย วิธี ที่ รูป ปั้น เหล่า นั้น ถูก จัด การ. รักษารายการที่อ่านได้ของเครื่อง ข้างๆตัวโน้ตที่มนุษย์อ่านได้ ตัวทบทวนควรจะสามารถทําซ้ําการสังเกตที่ใช้ได้ และเข้าใจข้อจํากัด โดยไม่ต้องเข้าถึงตัวดําเนินการเดิม หรือภาพที่จับต้องได้ของตัวแสดงโครงงานของโปรแกรมชั่วคราว

ทดสอบการตัดสินใจ ไม่ใช่แค่แฟ้ม

อธิบายการตัดสินใจของแม่น้ําดิ่ง ก่อนที่จะเลือกการยอมรับ แผนที่ ที่ มอง เห็น ได้ รอบ ๆ, การ เปรียบ เทียบ การ สํารวจ ซ้ํา แล้ว ซ้ํา อีก, และ การ วัด ทาง วิศวกรรม อาจ ใช้ เอกสาร ที่ ดู คล้าย ๆ กัน ได้ ขณะ เดียว กัน ก็ ต้องการ หลัก ฐาน ต่าง ๆ. เขียนค่าความทนของหน่วยทางกายภาพ และระบุรอยเท้าที่ใช้มัน หาก เช็ค ที่ มี ไม่ ได้ ครอบ คลุม สภาพ การณ์ แบบ ผิว เผิน หรือ การ ทํา งาน จง ระบุ ช่อง ว่าง นั้น อย่าง ชัดเจน. นี่จะทําให้การยอมรับในเงื่อนไขมีประโยชน์ นักวิเคราะห์สามารถปล่อยส่วนสนับสนุนได้ เก็บส่วนที่หมายหัวไว้เพื่อการสืบสวน

แยกแยะข้อสันนิษฐานจากข้อสังเกต

จด บันทึก การ ตี ความ สั้น ๆ เกี่ยว กับ การ แยก ปริมาณ, การ คํานวณ, และ การ สันนิษฐาน. ตัว อย่าง ที่ เป็น ตัว อย่าง ที่ มี ค่า ใน บทความ นี้ เป็น ตัว อย่าง ของ กลไก แทน ที่ จะ ใช้ การ วัด โครงการ ก่อน ตัดสิน ใจ อย่าง ที่ ทํา ได้. สําหรับค่าที่ไม่แน่ใจ ให้ทําซ้ําการคํานวณในช่วงที่ไม่สามารถ simpect และดูว่าข้อสรุปเปลี่ยนแปลง ถ้า เป็น เช่น นั้น การ ได้ หลัก ฐาน ที่ ดี กว่า ว่า การ ใส่ ข้อมูล เข้า ไป อาจ มี ค่า มาก กว่า การ ปรับ เปลี่ยน วิธี การ แปรรูป ที่ ไม่ เกี่ยว ข้อง กัน. จง พิจารณา ผล ที่ ได้ มา อีก อย่าง หนึ่ง เพื่อ ผู้ ทบทวน จะ เข้าใจ ว่า ทําไม จึง มี การ ตัดสิน ว่า การ ทํา งาน ที่ เลือก ไว้ นั้น มี ผล เพียง พอ.

ใช้ผลในโครงการการแผนที่

ซอฟต์แวร์ Protogrammry ของเมฆนี้มีประโยชน์มาก เมื่อภาพที่แสดงมายังคงเชื่อมต่ออยู่กับข้อมูลนําเข้าและตรวจสอบ โครงการ Drone Collab สามารถถือว่าเป็นปลายทางแบบหนึ่งในการประมวลผล ขณะที่นักวิเคราะห์ยังรับผิดชอบต่อการตีความแบบประสานงาน, การตรวจสอบความถูกต้องอิสระ, และความเหมาะสมสําหรับการวัดที่ตั้งใจ (DroneCollab) ยืนยันการนําเข้าและส่งออกของโครงการจริง แทนการสมมุติว่าชื่อผลิตภัณฑ์นั้นยืนยันการรองรับหรือความถูกต้องแล้ว

อ้างอิงและอ่านเพิ่มเติม