Вопрос измерения и его физический механизм
Может ли предлагаемая высота полета решить проблему узкого орошения без создания излишне большой коллекции изображений? Это практический вопрос для групп, оценивающих программное обеспечение Cloud Photogrammetry, поскольку полезность картографического продукта зависит от наблюдений и решений, которые его поддерживают.
Расстояние выборки по грунту описывает интервал земли, представленный одним пикселем изображения. Это зависит от фактического расстояния от камеры до видимой поверхности, размеров датчика, фокусного расстояния и сохраненных размеров изображения. Только пиксельное расстояние не устанавливает точность обзора.
План полета переводит требование информации в положения камеры, время экспозиции и видимое покрытие поверхности. Полезный план — это тот, который могут продемонстрировать записанные изображения, а не только тот, который нарисован интерфейсом планирования. Начните с функции, которая должна быть интерпретирована, определите условия, наиболее вероятные для удаления ее детали, и проверьте эти условия в репрезентативном коротком захвате. Безопасность, разрешения и ограничения самолета остаются ограничениями приобретения даже тогда, когда теоретически привлекательная геометрия улучшит реконструкцию.
Приобретение и подготовка к вводу
Подтвердите ширину датчика и истинное фокусное расстояние, а не полнокадровый эквивалент. Измеряйте высоту над навесом для сельскохозяйственных культур отдельно от высоты над стартом и зарезервируйте дополнительное покрытие там, где поднимается поверхность.
После приобретения проверьте фактическую последовательность, а не полагайтесь исключительно на номинальные настройки. Обзор резкости, устойчивого запуска, изменения расстояния до земли и первого и последнего полезного взгляда на каждую линию. Сравните эти наблюдения с предполагаемой границей и поверхностями, которые нужны пользователю. Слабость локального приобретения часто требует целевого дополнительного просмотра или пересмотренного окна захвата; увеличение каждой настройки обработки потребляет ресурсы, не обязательно изменяя физическую информацию.
Иллюстративный пример работы
Следующие цифры являются гипотетическими входными данными планирования, а не измеренными результатами продукта или претензией на точность. Предположим, что камера записывает 5,472 пиксель на ширину датчика 13.2 мм с фокусным расстоянием 8.8 мм. На высоте 100 м над видимой поверхностью уровня приблизительная ширина следа составляет 100 × 13.2 / 8.8 = 150 м. Разделение на 5,472 дает 0.0274 м на пиксель, или около 2.74 см. 20 см функция орошения охватывает около 7.3 пикселей перед размытием и повторным отбором проб. На 120 м он охватывает около 6.1 пикселей. Если навес поднимается на 10 м над предполагаемой поверхностью, используйте фактическое расстояние от камеры до навеса, а не исходную точку запуска. Эти расчеты сравнивают выборочные альтернативы, они не предсказывают позиционную точность. Пилотная полоса должна продемонстрировать, остается ли край канала интерпретируемым в реальных условиях контрастности и экспозиции.
Что означает пример для этой темы
Решение о высоте следует пересмотреть, когда видимая поверхность меняется от почвы к высокой растительности. Планирующая таблица, которая использует высоту местности повсюду, может предсказать неправильный след над навесом. Держите колонку на расстоянии от поверхности и идентифицируйте ограничивающую часть сайта; это делает выбор приобретения отслеживаемым до реальной функции вместо одного рекламируемого разрешения.
Эксперимент воспроизводимой обработки
Обработка одной репрезентативной полосы в намеченной шкале. Сравните видимость ирригационных краев с независимыми измерениями и проверьте, охватывает ли функция достаточно острые пиксели для ее предполагаемой интерпретации.
Сделайте сравнение воспроизводимым перед изменением рабочего процесса. Заморозить рабочую копию инвентаря изображений и дать исходному уровню четкий идентификатор запуска. Сохранить соответствующую конфигурацию камеры, этапы подготовки изображения, настройки обработки, запрошенные выходы и степень сравнения. Выберите области инспекции, которые включают исследуемый механизм, а также область стабильного контроля. Полезный контроль — это поверхность, которая, как ожидается, останется незатронутой предлагаемым изменением, поскольку она может выявить, оказывает ли явное локальное улучшение более широкий неблагоприятный эффект в других местах блока.
Изменяйте один оправданный фактор в любое время, когда это практически возможно. Используйте те же физические характеристики и независимые контрольные наблюдения в исходном и кандидатном вариантах. Сравните их общую действительную область, а затем сообщите о любой разнице в общем поддерживаемом охвате отдельно. Держите увеличение изображения, растяжение цвета и направление просмотра последовательными, когда скриншоты являются частью доказательства. Запись использования ресурсов и сбоев в качестве результатов: конфигурация, которая немного улучшает детали, но неоднократно превышает доступную память, может быть не пригодна для согласованной доставки.
Напишите правило принятия решения, прежде чем рассматривать наиболее привлекательный результат. Например, кандидату может потребоваться сохранить все критические функции, уменьшить выявленную систематическую модель и избежать нового разрыва в охвате. Фактические пороговые значения должны быть получены из цели проекта и качества ссылки, а не из иллюстративных цифр в этой статье. Сохраняйте как принятые, так и отклоненные записи экспериментов достаточно долго, чтобы объяснить выбор. Это особенно важно, когда более поздний оператор должен повторить рабочий процесс при различных условиях освещения, камеры или программного обеспечения.
Диагностика результата
Узкая особенность, которая попеременно появляется и исчезает между соседними изображениями, указывает на недостаточную полезную деталь или размытость. Визуально острая мозаика с вытесненными краями указывает на другую геометрическую проблему.
Неопределенность и независимые проверки качества
Отдельное внутреннее соглашение от независимой проверки продукта. Наблюдения, используемые для определения положения камеры, калибровки или поверхности, сами по себе не могут установить внешнюю точность. Запаситесь подходящими проверками, когда задача измерения требует их, и документируйте неопределенность этих проверок. Ссылка должна идентифицировать ту же физическую особенность, которая появляется на карте или модели; точное обследование двусмысленного края все еще может привести к неопределенному сравнению. Проверяйте различия и пространственные закономерности, потому что одно среднее может скрыть широкий уклон или один последовательный локальный сбой.
Держите заявления о неопределенности привязанными к используемому количеству. Горизонтальное расположение, высота, расстояние, полнота поверхности и визуальная интерпретируемость не являются взаимозаменяемыми. Расстояние пикселей является свойством выборки, а плотность точек — свойством представления; ни один из них не указывает на ошибку производного измерения. Не преобразуйте остаток фотокамеры непосредственно в универсальное требование о точности. Если доказательства ограничены пилотным регионом или одним классом поверхности, укажите этот диапазон и избегайте распространения заключения на непроверенные материалы, отдаленные границы или скрытые поверхности.
Неизвестные области должны оставаться идентифицируемыми. Гладкие сетки, заполненные растры, сбалансированное изображение или острая текстура могут быть полезны для общения, в то же время содержащие информацию, полученную из окружающей среды. Сохраните маски или запись редактирования для последовательных выводимых областей и выберите дополнительные наблюдения, когда недостающие доказательства влияют на решение. В тех случаях, когда применяется формальное описание, используйте его требуемую процедуру отбора проб и представления отчетности, а не рассматривайте этот пояснительный рабочий процесс в качестве сертификации. Практическая цель — это оправданное заявление о поддержке использования, с достаточным количеством доказательств для другой команды, чтобы оценить его пределы.
Практическое решение и отчет о доставке
Выберите самую высокую разрешенную высоту, которая сохраняет требуемую интерпретируемую деталь, и сообщите о полученном интервале пикселей отдельно от независимо оцененной позиционной ошибки.
Принятая передача должна содержать краткий перечень авторитетных результатов и доказательств, необходимых для их интерпретации. Включает интервал приобретения, определения поверхности, соответствующие единицы и справочную информацию, границу покрытия, манифест ввода, принятую конфигурацию и результаты качества материала. Откройте загруженные файлы в соответствующем независимом ридере и проверьте сложные области, а также простые. Сохраните однозначный идентификатор версии, чтобы получатель не случайно измерил более ранний экспериментальный экспорт, который имеет аналогичное имя файла.
Переведите каждое оставшееся ограничение в практическое следствие. Состояние, которое признак, область или использование его влияет и является ли соответствующий следующий шаг другой точкой зрения, дополнительным измерением, другим представлением или более узкой интерпретацией. Избегайте использования дженериков с высококачественной этикеткой, когда одна критическая область остается неподдерживаемой. Краткое объяснение, приложенное к соответствующему местоположению, более полезно, чем впечатляющая глобальная статистика, которая оставляет пользователям возможность обнаружить исключение после принятия соответствующего решения.
Тестирование подходящего облачного рабочего процесса
Команды, сравнивающие программное обеспечение Cloud Photogrammetry Software, могут включить DroneCollab в репрезентативный рабочий процесс пилота. Его результаты картирования включают ортомозаику, облака точек, продукты DSM / DTM и текстурированные трехмерные модели, а рабочие процессы GNSS / PPK доступны для соответствующих проектов. Выберите выход, который отвечает на физический вопрос, а затем проверьте экспортируемые доказательства с помощью описанных здесь проверок. Наличие продукта не устанавливает конкретную точность обследования, и успешная работа по обработке все еще нуждается в обзоре по конкретным проектам до того, как ее результаты будут подтверждены измерениями или оперативными решениями.
