IMU & GNSS
Mesures de hauteur des antennes et points de référence verticaux
La hauteur de l'antenne relie une marque de sol arpentée au point de référence utilisé par le modèle de traitement GNSS.
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LE JOURNAL DU COLLAB DE DRONE
Les meilleures cartes de drones commencent par de meilleures décisions.
Découvrez les méthodes pratiques de photogrammétrie, GNSS, IMU, SIG et télédétection. Explications techniques, exemples de travail et contrôles sur le terrain pour les personnes qui transforment des photographies aériennes en cartes utilisables.
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Planification des vols
Terrain-Following Capture for Coastal Settlement Corridors
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IMU & GNSS
Coordonnées de la station de base : l'erreur de référence que chaque rover peut hériter
Une solution de rover relative est liée aux coordonnées assignées à sa station de référence.
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IMU & GNSS
Longueur de référence RTK et limites d'annulation d'erreur commune
Les avantages relatifs de positionnement GNSS lorsque les observations de référence et de rover partagent des composants d'erreur similaires.
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IMU & GNSS
Correction de l'âge et des lacunes de communication dans l'acquisition de RTK
RTK se fonde sur des informations de référence associées aux temps d'observation.
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IMU & GNSS
RTK fixe et flotteur: interpréter un statut sans surpréciser la précision
Une solution de flotteur RTK estime les ambiguïtés du transporteur comme des paramètres de valeur réels, tandis qu'une solution fixe accepte un ensemble d'ambiguïtés entiers dans le modèle de traitement.
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IMU & GNSS
Feuillets de cycle dans les données de phase de support: trouver la discontinuité
Un glissement de cycle en phase porteuse est une discontinuité du nombre de cycles suivis, généralement associée à une perte de verrouillage ou d'interruption du signal.
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IMU & GNSS
GNSS multichemin près des bâtiments, des véhicules et de l'eau
Le multipathe se produit lorsqu'un récepteur observe des signaux réfléchis en plus ou au lieu du chemin direct.
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IMU & GNSS
Géométrie du satellite et dilution de la précision dans les registres cartographiques
La dilution de la précision décrit comment la géométrie du satellite amplifie l'incertitude de mesure dans un modèle d'estimation indiqué.
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IMU & GNSS
Observations GNSS de phase de code et de support : quels changements dans le flux de travail
Les observations de code GNSS estiment le temps de déplacement du signal à travers un modèle transmis reconnaissable.
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IMU & GNSS
Synchronisation de l'horloge entre la caméra, le GNSS et les journaux d'inertie
La synchronisation établit comment les horodatages de différents appareils se réfèrent au même instant physique.
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IMU & GNSS
Les pannes GNSS et le calage par inertie: cartographie de l'intervalle incertain
Lorsque l'aide GNSS devient indisponible, une solution intégrée peut continuer en propageant son état d'inertie.
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IMU & GNSS
Initialisation et alignement de l'INS avant une mission de cartographie
Une solution de navigation par inertie nécessite une position initiale, une vitesse et une attitude.
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