Những gì các đo lường thực sự có nghĩa là
Tương đối GNSS định vị lợi ích khi tham khảo và đánh dấu các điểm tham khảo chia sẻ các thành phần lỗi tương tự. Khi sự phân chia của chúng lớn lên, đường đi của bầu khí quyển và những ảnh hưởng khác không gian khác nhau trở nên ít giống nhau hơn. Do đó, chiều dài cơ bản là thích hợp, nhưng không phải là một điểm đứng vững. Điều kiện khí quyển, tần số tín hiệu, sự liên tục quan sát, chất lượng tham khảo và mô hình xử lý cũng quan trọng. Một đường cơ bản ngắn vẫn có thể hoạt động không tốt gần một bộ phản xạ, trong khi một đường thẳng dài hơn có thể dùng được nếu được hỗ trợ bởi những quan sát thích hợp, sự mô hình và sự hiệu lực độc lập.
Một thủ tục làm việc không thể thay đổi
Ghi lại tọa độ tham chiếu và dấu chân của kẻ lang thang, sau đó tính toán phạm vi của đường cơ sở thông qua việc đạt được. Lưu ý rằng liệu các sửa chữa đến từ một trạm vật lý duy nhất hoặc một mạng lưới tạo ra tham khảo, bởi vì các giả định hình học và dịch vụ khác nhau. Bảo tồn nhận dạng nguồn và siêu dữ liệu. So sánh các giải pháp chẩn đoán qua các phần gần và xa mà không thay đổi các thiết lập khác. Tránh thay thế khoảng cách cho một người dùng Internet để tránh những tham khảo liên quan; điểm kết nối không nhất thiết là nguồn gốc vật lý.
Tính toán và giải thích ảo ảnh
Một dự án mô phỏng trải dài từ hai đến mười tám cây số từ một trạm tham khảo. Nếu hành vi còn thiếu kém về phía cuối, sự tách biệt là một giả thuyết hữu ích, nhưng địa hình cản trở và thời gian bay có thể bị xấu hổ vì khoảng cách. Chia dữ liệu thành các ban nhạc khoảng cách và so sánh trạng thái và điều kiện hình học tương đương trước khi kết luận. Một quy tắc sai lầm như một phần trăm mét trên một kilometre sẽ được vô lý hóa nếu không có một mô hình được hỗ trợ cụ thể. Ví dụ cho thấy một so sánh chẩn đoán tái sử dụng thay vì phát minh ra một hình phạt chung phổ biến.
Kiểm tra chất lượng và chẩn đoán thất bại
Sử dụng các ngân phiếu độc lập phân phối dọc theo khoảng cách và kiểm tra các mẫu đã ký tên thay vì chỉ phân tán chung. Nếu một tài liệu tham khảo được kiểm tra kỹ hơn, hãy giữ cho tọa độ của nó luôn luôn có chất lượng và địa điểm cao, vì vậy sự so sánh này tách biệt yếu tố đã định trước. Kiểm tra xem có cải tiến rõ ràng nào là một thay đổi tham khảo thường hơn là giảm nhiễu. Hãy xác định điều kiện cơ sở thử nghiệm trong thư giải thoát. Đừng tổng quát hóa một cuộc thử nghiệm thành công vào một sự bảo đảm cho điều kiện khí quyển khác hoặc hệ thống nhận dạng khác nhau.
Xây dựng một chuỗi bằng chứng
Giữ bản ghi của bộ nhận, hồ sơ sự kiện máy ảnh, cấu hình cảm biến và xử lý bản ghi cùng nhau trước khi sửa đổi bất cứ điều gì. Làm việc trên bản sao và kiểm tra tập tin tổng hợp để sau này có thể tìm ra một sự khác biệt nào đó. Một bảng bằng chứng hữu ích liên kết mỗi tên ảnh với thời gian sự kiện, mục ghi quỹ đạo, trạng thái giải quyết và lý do loại bỏ. Thiếu những mục nhập đáng được xem xét trước khi một cuộc tái thiết; một bản đồ hấp dẫn không thể phục hồi những quan sát chưa bao giờ được ghi lại hoặc xác định thời gian nào cung cấp nhãn thời gian chưa được xác minh.
Phân biệt độ chính xác và độ chính xác tham khảo
Một giải pháp định vị chặt chẽ miêu tả tính khả thi lặp đi lặp lại dưới những giả định của người đánh giá. Nó không chứng minh rằng tọa độ cơ bản, hệ thống chiều cao, nguồn cảm biến, hoặc thời gian phơi nắng của máy ảnh là đúng. Hãy xem những vật này như những phần riêng biệt của chuỗi đo lường. Trước tiên, thanh tra sự nhất quán nội bộ, sau đó so sánh với những tính chất được khảo sát độc lập không được điều chỉnh. Báo cáo một khuynh hướng định hướng cũng như sự phân tán, vì hầu như không đổi hướng có thể đồng thời với một vị trí rất nhỏ được ước tính lệch chuẩn.
Thiết kế một so sánh có điều khiển
Thay đổi một xử lý lựa chọn tại một thời điểm và giữ lại cả hai đầu ra. So sánh một khoảng thời gian chung và cùng một bộ con của hình ảnh, thay vì cho phép loại bỏ các hiệu ứng khác nhau che đậy hiệu ứng. Vẽ các sự khác biệt tọa độ với thời gian, tốc độ, tốc độ chuyển và trạng thái giải quyết. Một bước, một sự trôi dạt êm ả, và một sự dao động chu kì gợi ý các cơ chế khác nhau. Viết ra dấu hiệu mong đợi trước khi xem xét kết quả; điều này sẽ giảm bớt sự cám dỗ để giải thích mọi mẫu sau sự kiện hoặc chọn thiết lập chỉ vì báo cáo của họ trông tốt hơn.
Làm cho sự không chắc chắn hoạt động
Tạo một bộ nhớ không chắc chắn với các cột cho nguồn, đơn vị, có thể thiên vị, hành vi thời gian, và các bằng chứng được dùng để ước lượng nó. Kết hợp các thành phần ngẫu nhiên độc lập chỉ với sự biến đổi khi độc lập có thể bảo vệ được. Giữ các lỗi tham chiếu chung và hiệu ứng không rõ có thể nhìn thấy được thay vì chia chúng ra bằng số ảnh chụp. Dịch sự không chắc chắn của kết quả thành công: Tìm kiếm một tài sản, so sánh độ cao, hoặc ước lượng độ dời giới hạn có thể đòi hỏi phải có những quyết định khác nhau ngay cả khi họ dùng cùng một bộ sưu tập hình ảnh tiềm ẩn.
Kiểm tra các địa điểm riêng
Phân phối các kiểm tra độc lập thông qua dấu chân bản đồ và các loại bề mặt liên quan. Ghi lại cách mà mỗi điểm tham khảo được đo, cách mà trung tâm của nó được xác định trong kết quả, và địa hình xung quanh có cho phép một sự so sánh ổn định hay không. Xem xét các mũi tên và độ cao khác nhau không gian, rồi tóm tắt mẫu hợp lệ với số lượng và độ bảo vệ. Đừng thầm xóa các kiểm tra khó. Điều tra, loại bỏ tài liệu và phân biệt một vấn đề có thể đạt được với một số phép đo hoặc giải thích trước khi chấp nhận cách giải quyết.
Bảo tồn bối cảnh giải thoát
Bảng giao dịch nên xác định ngày quan sát, khung tham khảo tọa độ, quy ước dọc, quy mô thời gian, hiệu chỉnh cảm biến, xử lý phiên bản và kiểm tra thực sự thực hiện. Bao gồm bất cứ khoảng nào dựa vào một giải pháp định vị bị suy đồi và giải thích cách xử lý những hình ảnh đó. Bảo tồn một bản ghi chép có thể đọc được bên cạnh một ghi chú ngắn của con người. Một người xem xét nên có thể tái tạo lại các quan sát sử dụng được và hiểu các giới hạn mà không cần truy cập đến các nhà điều hành ban đầu hoặc một ảnh chụp màn hình của bảng điều khiển ứng dụng tạm thời.
Kiểm tra quyết định, không chỉ tập tin
Định nghĩa quyết định xuôi dòng trước khi chọn sự khoan dung. Một bản đồ tổng quát, một sự so sánh thăm dò lại một lần nữa, và một kỹ thuật đo lường có thể sử dụng các tập tin có vẻ như tương tự trong khi cần có nhiều bằng chứng khác nhau. Viết sự khoan dung vào các đơn vị vật lý và cho biết dấu chân nơi nó được áp dụng. Nếu không kiểm tra bề mặt hoặc điều kiện hoạt động, hãy xác định rõ khoảng trống đó. Điều này làm cho một sự chấp nhận có điều kiện: nhà phân tích có thể phát hành một phần được hỗ trợ, giữ lại một phần đánh dấu cho cuộc điều tra, và tránh âm thầm mở rộng bằng chứng bên ngoài các địa điểm thực sự đã được kiểm tra.
Hãy phân biệt giả định với quan sát
Hãy giữ một lời giải thích ngắn gọn về số lượng, tính toán và giả định. Ví dụ số học trong bài này là một minh họa về một cơ chế; thay thế các đầu vào bằng cách đo lường dự án trước khi quyết định một hoạt động. Để có một đầu vào không chắc chắn, lặp lại tính toán trên một phạm vi có thể biện hộ và xem liệu kết luận có thay đổi. Nếu có, việc tìm được bằng chứng tốt hơn cho thấy đầu vào có thể có giá trị hơn là điều chỉnh các thiết lập xử lý không liên quan. Hãy nhớ lại kết quả thay thế, nhờ vậy một người xem xét có thể hiểu tại sao dòng công việc được chọn được đánh giá đầy đủ.
Sử dụng kết quả trong một dự án bản đồ
Phần mềm quang học của đám mây là hữu ích nhất ở đây khi kết quả xuất của nó vẫn còn kết nối với các dữ liệu nhập và kiểm tra đã ghi. Một dự án DroneCollab có thể được coi là một điểm đến xử lý, trong khi nhà phân tích giữ trách nhiệm cho việc giải thích phối hợp, hợp lý độc lập, và khả năng phù hợp với các phép đo lường đã định sẵn. Xác nhận các tùy chọn nhập và xuất khẩu sẵn sàng cho dự án thực tế thay vì giả sử tên sản phẩm xác nhận hỗ trợ hay chính xác.
