Вопрос измерения и его физический механизм
Почему гладкие бетонные прокладки и однородные почвенные участки создают отверстия, даже если их фотографии щедро перекрываются? Это практический вопрос для групп, оценивающих программное обеспечение для картографирования, поскольку полезность картографического продукта зависит от наблюдений и решений, которые его поддерживают.
Соответствие изображения требует различимой текстуры, которая сохраняется во всех точках зрения. Безликая область предоставляет мало информации о том, где один пластырь изображения соответствует другому, поэтому численная плотность не может заменить наблюдаемую структуру.
Фотограмметрическая геометрия выводится из взаимосвязей между наблюдениями изображений, моделями камер и любой обоснованной внешней информацией. Каждый добавленный параметр модели или вариант обработки делает предположения об этих отношениях. Определите, какое предположение проверяется, и выявите независимое наблюдение, которое может показать, что оно неверно. Это предотвращает более низкий остаток или более плотный выход от ошибочного принятия за более сильные доказательства о физическом месте, когда основная двусмысленность просто переместилась в другую часть модели.
Приобретение и подготовка к вводу
Проверьте фотографии с родным разрешением на подлинную текстуру поверхности, прежде чем приступить к выполнению полной миссии. В тех случаях, когда это разрешено и практично, используйте съемные видимые цели или захват в условиях, которые показывают устойчивое изменение поверхности.
Проверяйте фотографии источников, оцениваемые камеры и реконструируемые поверхности вместе. Эффект, связанный с камерой, может проявляться на многих жестких поверхностях, в то время как эффект материала, движения или видимости может оставаться ограниченным одним классом сцены. Проследите симптом через трубопровод, прежде чем выбрать коррекцию. Держите наблюдаемую геометрию различимой от интерполяции и визуального улучшения, и используйте представление, способное описать физические структуры, которые имеют значение для предполагаемого измерения.
Иллюстративный пример работы
Следующие цифры являются гипотетическими входными данными планирования, а не измеренными результатами продукта или претензией на точность. Представьте себе, что гладкая бетонная область занимает 15 процентов участка. Изображения хорошо перекрывают его, но непосредственно поддерживаемые плотные точки встречаются только на 20 процентах этого пятна. Умножение фракций показывает, что около 12 процентов общего участка находится в пластыре без прямой плотной поддержки: 0.15 × 0.80 = 0.12. Заполнение сетки может сделать всю карту полной, оставив этот дефицит наблюдения неизменным. Сравните его предполагаемую форму с независимыми измерениями, если наклон площадки является последовательным. Дополнительные усилия по сопоставлению могут восстановить слабую текстуру, которая уже присутствует, но не могут создать текстуру, отсутствующую на всех фотографиях. Выберите дополнительное измерение или явно квалифицированную интерполяцию, когда требуемая геометрия не наблюдается.
Что означает пример для этой темы
Однородные поверхности заслуживают ранней проверки осуществимости, потому что дорогостоящие вычисления могут скрыть отсутствие информации. Просмотрите фотографии и спросите, можно ли последовательно идентифицировать отдельные физические пятна в нескольких кадрах. Если нет, то более плотный численный выход может состоять в основном из интерполяции или двусмысленности. Явные маски с неподдерживаемой областью сохраняют это ограничение видимым для более поздних пользователей, которые никогда не видят исходные изображения.
Эксперимент воспроизводимой обработки
Проверяйте разреженные соединения и покрытие глубины отдельно. Эксперимент по сопоставлению должен сохранять известные границы и избегать оценки гладкой интерполяции, как если бы она была непосредственно наблюдаемой геометрией поверхности.
Сделайте сравнение воспроизводимым перед изменением рабочего процесса. Заморозить рабочую копию инвентаря изображений и дать исходному уровню четкий идентификатор запуска. Сохранить соответствующую конфигурацию камеры, этапы подготовки изображения, настройки обработки, запрошенные выходы и степень сравнения. Выберите области инспекции, которые включают исследуемый механизм, а также область стабильного контроля. Полезный контроль — это поверхность, которая, как ожидается, останется незатронутой предлагаемым изменением, поскольку она может выявить, оказывает ли явное локальное улучшение более широкий неблагоприятный эффект в других местах блока.
Изменяйте один оправданный фактор в любое время, когда это практически возможно. Используйте те же физические характеристики и независимые контрольные наблюдения в исходном и кандидатном вариантах. Сравните их общую действительную область, а затем сообщите о любой разнице в общем поддерживаемом охвате отдельно. Держите увеличение изображения, растяжение цвета и направление просмотра последовательными, когда скриншоты являются частью доказательства. Запись использования ресурсов и сбоев в качестве результатов: конфигурация, которая немного улучшает детали, но неоднократно превышает доступную память, может быть не пригодна для согласованной доставки.
Напишите правило принятия решения, прежде чем рассматривать наиболее привлекательный результат. Например, кандидату может потребоваться сохранить все критические функции, уменьшить выявленную систематическую модель и избежать нового разрыва в охвате. Фактические пороговые значения должны быть получены из цели проекта и качества ссылки, а не из иллюстративных цифр в этой статье. Сохраняйте как принятые, так и отклоненные записи экспериментов достаточно долго, чтобы объяснить выбор. Это особенно важно, когда более поздний оператор должен повторить рабочий процесс при различных условиях освещения, камеры или программного обеспечения.
Диагностика результата
Однородный пластырь, заполненный гладкой сеткой, может выглядеть полным, оставаясь без поддержки. Шумоподобные точки, разбросанные по этому пластырю, могут указывать на неоднозначные совпадения, а не на восстанавливаемые мелкие детали.
Неопределенность и независимые проверки качества
Отдельное внутреннее соглашение от независимой проверки продукта. Наблюдения, используемые для определения положения камеры, калибровки или поверхности, сами по себе не могут установить внешнюю точность. Запаситесь подходящими проверками, когда задача измерения требует их, и документируйте неопределенность этих проверок. Ссылка должна идентифицировать ту же физическую особенность, которая появляется на карте или модели; точное обследование двусмысленного края все еще может привести к неопределенному сравнению. Проверяйте различия и пространственные закономерности, потому что одно среднее может скрыть широкий уклон или один последовательный локальный сбой.
Держите заявления о неопределенности привязанными к используемому количеству. Горизонтальное расположение, высота, расстояние, полнота поверхности и визуальная интерпретируемость не являются взаимозаменяемыми. Расстояние пикселей является свойством выборки, а плотность точек — свойством представления; ни один из них не указывает на ошибку производного измерения. Не преобразуйте остаток фотокамеры непосредственно в универсальное требование о точности. Если доказательства ограничены пилотным регионом или одним классом поверхности, укажите этот диапазон и избегайте распространения заключения на непроверенные материалы, отдаленные границы или скрытые поверхности.
Неизвестные области должны оставаться идентифицируемыми. Гладкие сетки, заполненные растры, сбалансированное изображение или острая текстура могут быть полезны для общения, в то же время содержащие информацию, полученную из окружающей среды. Сохраните маски или запись редактирования для последовательных выводимых областей и выберите дополнительные наблюдения, когда недостающие доказательства влияют на решение. В тех случаях, когда применяется формальное описание, используйте его требуемую процедуру отбора проб и представления отчетности, а не рассматривайте этот пояснительный рабочий процесс в качестве сертификации. Практическая цель — это оправданное заявление о поддержке использования, с достаточным количеством доказательств для другой команды, чтобы оценить его пределы.
Практическое решение и отчет о доставке
Отметьте неподдерживаемые участки, при необходимости получите независимые измерения и выберите метод измерения из фактической наблюдаемости поверхности, а не желаемого внешнего вида конечной модели.
Принятая передача должна содержать краткий перечень авторитетных результатов и доказательств, необходимых для их интерпретации. Включает интервал приобретения, определения поверхности, соответствующие единицы и справочную информацию, границу покрытия, манифест ввода, принятую конфигурацию и результаты качества материала. Откройте загруженные файлы в соответствующем независимом ридере и проверьте сложные области, а также простые. Сохраните однозначный идентификатор версии, чтобы получатель не случайно измерил более ранний экспериментальный экспорт, который имеет аналогичное имя файла.
Переведите каждое оставшееся ограничение в практическое следствие. Состояние, которое признак, область или использование его влияет и является ли соответствующий следующий шаг другой точкой зрения, дополнительным измерением, другим представлением или более узкой интерпретацией. Избегайте использования дженериков с высококачественной этикеткой, когда одна критическая область остается неподдерживаемой. Краткое объяснение, приложенное к соответствующему местоположению, более полезно, чем впечатляющая глобальная статистика, которая оставляет пользователям возможность обнаружить исключение после принятия соответствующего решения.
Тестирование подходящего облачного рабочего процесса
При выборе программного обеспечения для картирования ортомозаики тестируйте DroneCollab с теми же репрезентативными входами и проверками приемки, которые используются для любого рабочего процесса кандидата. Его соответствующие результаты включают ортомозаику, облака точек, продукты DSM / DTM и текстурированные трехмерные модели с рабочими процессами GNSS / PPK для применимых проектов. Сосредоточьтесь на том, служат ли экспортируемые поверхности, покрытие и файлы согласованному использованию. Держите наблюдаемую производительность отдельно от иллюстративных расчетов и ограничений документов, а не предполагайте, что интерфейс обработки облаков может компенсировать ненаблюдаемую или неоднозначную геометрию источника.
