Вопрос измерения и его физический механизм
Когда заполнение сетчатого отверстия создает полезную визуализацию, и когда это подразумевает неподдерживаемую местность? Это практический вопрос для групп, оценивающих программное обеспечение Cloud Photogrammetry, поскольку полезность картографического продукта зависит от наблюдений и решений, которые его поддерживают.
Отверстие может представлять собой окклюзию, слабую текстуру, отклоненную глубину или отсутствующие фотографии. Алгоритмическая заливка соединяет окружающую геометрию в соответствии с предположениями, а не с наблюдением скрытой физической поверхности.
Фотограмметрическая геометрия выводится из взаимосвязей между наблюдениями изображений, моделями камер и любой обоснованной внешней информацией. Каждый добавленный параметр модели или вариант обработки делает предположения об этих отношениях. Определите, какое предположение проверяется, и выявите независимое наблюдение, которое может показать, что оно неверно. Это предотвращает более низкий остаток или более плотный выход от ошибочного принятия за более сильные доказательства о физическом месте, когда основная двусмысленность просто переместилась в другую часть модели.
Приобретение и подготовка к вводу
Документируйте, вероятно, скрытые области во время захвата и ищите альтернативные точки зрения, где это безопасно и разрешено. Решите, нужна ли пользователю полная визуальная оболочка или защитные измерения на недостающей поверхности.
Проверяйте фотографии источников, оцениваемые камеры и реконструируемые поверхности вместе. Эффект, связанный с камерой, может проявляться на многих жестких поверхностях, в то время как эффект материала, движения или видимости может оставаться ограниченным одним классом сцены. Проследите симптом через трубопровод, прежде чем выбрать коррекцию. Держите наблюдаемую геометрию различимой от интерполяции и визуального улучшения, и используйте представление, способное описать физические структуры, которые имеют значение для предполагаемого измерения.
Иллюстративный пример работы
Следующие цифры являются гипотетическими входными данными планирования, а не измеренными результатами продукта или претензией на точность. Рассмотрим двухметровый зазор в реконструированной поверхности. Если он находится в хорошо поддерживаемой плоской стене, визуальное заполнение имеет другой риск по сравнению с зазором того же размера через дренажный канал. Простая интерполяция по каналу глубиной 0.5 м может стереть саму функцию, необходимую пользователю, независимо от гладкого внешнего вида окружающей сетки. Проверяйте видимость источника и физический контекст перед выбором лечения. Сохраните первоначальный разрыв и пометьте любую заполненную область в производном. Для измерения получают дополнительные наблюдения или исключают неподдерживаемые значения. Полная визуальная оболочка может быть полезна для представления, но ее заполненная часть не должна молча становиться свидетельством местности, которую камера никогда не наблюдала.
Что означает пример для этой темы
Лечение отверстий должно сохранять запись того, что отсутствовало и почему. Различные предположения интерполяции могут создавать одинаково гладкие, но материально разные поверхности. Для последовательного скрытого канава или склона эта двусмысленность имеет большее значение, чем то, создает ли зритель непрерывную оболочку. Сохранить исходный результат и сделать квалифицированную презентацию производной только тогда, когда ее назначение и неподдерживаемые регионы остаются ясными.
Эксперимент воспроизводимой обработки
Осмотрите причину каждого последующего отверстия перед его заполнением. Сохранить оригинальную реконструкцию и пометить любую заполненную производную, чтобы последующие измерения могли исключить неподдерживаемые области.
Сделайте сравнение воспроизводимым перед изменением рабочего процесса. Заморозить рабочую копию инвентаря изображений и дать исходному уровню четкий идентификатор запуска. Сохранить соответствующую конфигурацию камеры, этапы подготовки изображения, настройки обработки, запрошенные выходы и степень сравнения. Выберите области инспекции, которые включают исследуемый механизм, а также область стабильного контроля. Полезный контроль — это поверхность, которая, как ожидается, останется незатронутой предлагаемым изменением, поскольку она может выявить, оказывает ли явное локальное улучшение более широкий неблагоприятный эффект в других местах блока.
Изменяйте один оправданный фактор в любое время, когда это практически возможно. Используйте те же физические характеристики и независимые контрольные наблюдения в исходном и кандидатном вариантах. Сравните их общую действительную область, а затем сообщите о любой разнице в общем поддерживаемом охвате отдельно. Держите увеличение изображения, растяжение цвета и направление просмотра последовательными, когда скриншоты являются частью доказательства. Запись использования ресурсов и сбоев в качестве результатов: конфигурация, которая немного улучшает детали, но неоднократно превышает доступную память, может быть не пригодна для согласованной доставки.
Напишите правило принятия решения, прежде чем рассматривать наиболее привлекательный результат. Например, кандидату может потребоваться сохранить все критические функции, уменьшить выявленную систематическую модель и избежать нового разрыва в охвате. Фактические пороговые значения должны быть получены из цели проекта и качества ссылки, а не из иллюстративных цифр в этой статье. Сохраняйте как принятые, так и отклоненные записи экспериментов достаточно долго, чтобы объяснить выбор. Это особенно важно, когда более поздний оператор должен повторить рабочий процесс при различных условиях освещения, камеры или программного обеспечения.
Диагностика результата
Небольшое отверстие в почти плоской стене отличается от зазора, охватывающего канаву или навесное отверстие. Одно только гладкое уравнение границ не устанавливает, что интерполяция представляет собой фактический сайт.
Неопределенность и независимые проверки качества
Отдельное внутреннее соглашение от независимой проверки продукта. Наблюдения, используемые для определения положения камеры, калибровки или поверхности, сами по себе не могут установить внешнюю точность. Запаситесь подходящими проверками, когда задача измерения требует их, и документируйте неопределенность этих проверок. Ссылка должна идентифицировать ту же физическую особенность, которая появляется на карте или модели; точное обследование двусмысленного края все еще может привести к неопределенному сравнению. Проверяйте различия и пространственные закономерности, потому что одно среднее может скрыть широкий уклон или один последовательный локальный сбой.
Держите заявления о неопределенности привязанными к используемому количеству. Горизонтальное расположение, высота, расстояние, полнота поверхности и визуальная интерпретируемость не являются взаимозаменяемыми. Расстояние пикселей является свойством выборки, а плотность точек — свойством представления; ни один из них не указывает на ошибку производного измерения. Не преобразуйте остаток фотокамеры непосредственно в универсальное требование о точности. Если доказательства ограничены пилотным регионом или одним классом поверхности, укажите этот диапазон и избегайте распространения заключения на непроверенные материалы, отдаленные границы или скрытые поверхности.
Неизвестные области должны оставаться идентифицируемыми. Гладкие сетки, заполненные растры, сбалансированное изображение или острая текстура могут быть полезны для общения, в то же время содержащие информацию, полученную из окружающей среды. Сохраните маски или запись редактирования для последовательных выводимых областей и выберите дополнительные наблюдения, когда недостающие доказательства влияют на решение. В тех случаях, когда применяется формальное описание, используйте его требуемую процедуру отбора проб и представления отчетности, а не рассматривайте этот пояснительный рабочий процесс в качестве сертификации. Практическая цель — это оправданное заявление о поддержке использования, с достаточным количеством доказательств для другой команды, чтобы оценить его пределы.
Практическое решение и отчет о доставке
Заполните только для четко определенной цели, сохраните маску неопределенности или отредактируйте запись и получите дополнительные наблюдения, когда недостающая область влияет на важное измерение.
Принятая передача должна содержать краткий перечень авторитетных результатов и доказательств, необходимых для их интерпретации. Включает интервал приобретения, определения поверхности, соответствующие единицы и справочную информацию, границу покрытия, манифест ввода, принятую конфигурацию и результаты качества материала. Откройте загруженные файлы в соответствующем независимом ридере и проверьте сложные области, а также простые. Сохраните однозначный идентификатор версии, чтобы получатель не случайно измерил более ранний экспериментальный экспорт, который имеет аналогичное имя файла.
Переведите каждое оставшееся ограничение в практическое следствие. Состояние, которое признак, область или использование его влияет и является ли соответствующий следующий шаг другой точкой зрения, дополнительным измерением, другим представлением или более узкой интерпретацией. Избегайте использования дженериков с высококачественной этикеткой, когда одна критическая область остается неподдерживаемой. Краткое объяснение, приложенное к соответствующему местоположению, более полезно, чем впечатляющая глобальная статистика, которая оставляет пользователям возможность обнаружить исключение после принятия соответствующего решения.
Тестирование подходящего облачного рабочего процесса
Команды, сравнивающие программное обеспечение Cloud Photogrammetry Software, могут включить DroneCollab в репрезентативный рабочий процесс пилота. Его результаты картирования включают ортомозаику, облака точек, продукты DSM / DTM и текстурированные трехмерные модели, а рабочие процессы GNSS / PPK доступны для соответствующих проектов. Выберите выход, который отвечает на физический вопрос, а затем проверьте экспортируемые доказательства с помощью описанных здесь проверок. Наличие продукта не устанавливает конкретную точность обследования, и успешная работа по обработке все еще нуждается в обзоре по конкретным проектам до того, как ее результаты будут подтверждены измерениями или оперативными решениями.
