La questione della misurazione e il suo meccanismo fisico
Come può un blocco telecamera altrimenti stabile sviluppare cambiamenti graduali di scala durante una lunga acquisizione? Questa è una domanda pratica per i team che valutano il software di mappatura Drone, perché l'utilità di un prodotto di mappatura dipende dalle osservazioni e dalle decisioni che lo sostengono.
La geometria efficace dell'immagine può cambiare con messa a fuoco, zoom, temperatura o comportamento meccanico. Un cambiamento graduale può essere difficile da distinguere dalla geometria del blocco debole se tutte le immagini sono assegnate un modello fisso.
La geometria fotogrammetrica è deferita da relazioni tra le osservazioni dell'immagine, modelli di fotocamera e qualsiasi informazione esterna giustificata. Ogni parametro o opzione di elaborazione del modello aggiunto fa ipotesi su tali relazioni. Dichiara l'ipotesi di essere testato e identificare un'osservazione indipendente che potrebbe mostrare che è sbagliato. Ciò impedisce un minore residuo di montaggio o una uscita più densa di essere scambiato per prove più forti sul sito fisico quando l'ambiguità sottostante si è semplicemente spostata in un'altra parte del modello.
Acquisizione e preparazione degli input
Registrare le condizioni operative della fotocamera e riavviare gli eventi, e includere aree texture stabile in passaggi multipli. Evitare di cambiare zoom o focalizzarsi durante una missione di misura senza trattarla come nuova configurazione.
Ispezionare le fotografie di origine, le telecamere stimate e ricostruite le superfici insieme. Un effetto della fotocamera può apparire su molte superfici rigide, mentre un effetto materiale, movimento o visibilità può rimanere limitato a una classe di scena. Tracciare il sintomo attraverso il gasdotto prima di selezionare una correzione. Tenere la geometria osservata distinguibile dall'interpolazione e dal miglioramento visivo, e utilizzare una rappresentazione in grado di descrivere le strutture fisiche che si contano alla misura prevista.
Esempio di lavoro illustrativo
I seguenti numeri sono input di pianificazione ipotetica, non risultati di prodotto misurati o un reclamo di accuratezza. Considera quattro sessioni consecutive di 200 immagini. I valori focali stimati dei sottoset indipendenti esplorativi sono 4,000, 4,004, 4,011 e 4,013 pixel. Il cambiamento apparente da primo a ultimo è 13/4,000, o circa 0.325 per cento. Tale aritmetica descrive la tendenza dei parametri montati, non una variazione delle lenti fisiche verificata. Se ogni sessione copre anche una parte diversa di una miniera, geometria e tempo di sloping sono confondati. Le viste ripetute di una zona stabile attraverso le sessioni aiutano a distinguerli. Prova se un gruppo motivato migliora i controlli esterni e rimane stabile sotto i cambiamenti del sottoset. Non concludere che la temperatura ha causato la tendenza a meno che i record di acquisizione e un supporto adeguato di prova della fotocamera che la spiegazione.
Che cosa significa per questo argomento
Il raggruppamento di telecamere temporanee richiede particolare cautela quando il tempo di acquisizione e la posizione seguono lo stesso percorso. Una deformazione spaziale può assomigliare a una tendenza focale perché le immagini successive coprono tutti un'estremità del progetto. Le osservazioni ripetitive delle aree comuni sono discriminatori utili. Conservare i link nella prova e evitare di interpretare i parametri montati come misurazioni di laboratorio della meccanica della fotocamera.
Un esperimento di lavorazione riproducibile
Confronta i residui e il comportamento della fotocamera stimato contro il tempo di acquisizione. Prova un tempo fisicamente motivato raggruppando su un blocco rappresentativo e valutarlo con osservazioni escluse dalla regolazione.
Fare il confronto riproducibile prima di cambiare il flusso di lavoro. Bloccare una copia di lavoro dell'inventario dell'immagine e dare alla linea di base un identificatore di run chiaro. Salvare la configurazione della fotocamera, le fasi di preparazione dell'immagine, le impostazioni di elaborazione, le uscite richieste e la misura di confronto. Seleziona le regioni di ispezione che includono il meccanismo in esame e una regione di controllo stabile. Un controllo utile è una superficie che si aspetta di rimanere inalterata dalla modifica proposta, perché può rivelare se un apparente miglioramento locale introduce un effetto negativo più ampio altrove nel blocco.
Cambiare un fattore giustificato alla volta quando pratico. Utilizzare le stesse caratteristiche fisiche e osservazioni di riferimento indipendenti nella linea di base e candidato. Confrontare sulla loro area comune valida, quindi segnalare qualsiasi differenza nella copertura totale supportata separatamente. Tenere lo zoom del display, il colore stretch e la direzione di visualizzazione coerente quando gli screenshot fanno parte delle prove. Anche l'utilizzo delle risorse registrate e i guasti come risultati: una configurazione che migliora leggermente i dettagli ma supera ripetutamente la memoria disponibile potrebbe non essere operativamente adatta per la consegna concordata.
Scrivi la regola della decisione prima di esaminare l'output più attraente. Ad esempio, il candidato potrebbe aver bisogno di mantenere tutte le caratteristiche critiche, ridurre un modello sistematico identificato, ed evitare un nuovo gap di copertura. Le soglie effettive devono provenire dallo scopo del progetto e dalla qualità di riferimento, non dai numeri illustrativi in questo articolo. Conservare sia i registri degli esperimenti accettati che rifiutati abbastanza a lungo da spiegare la scelta. Questo è particolarmente prezioso quando un operatore successivo ha bisogno di ripetere il flusso di lavoro in diverse condizioni di luce, fotocamera o software.
Diagnosi del risultato
Una tendenza liscia con il tempo suggerisce una causa diversa da un interruttore di registrazione improvvisa. Se la tendenza segue anche la posizione, è necessario che vengano visualizzate immagini aggiuntive a direzione trasversale per separare gli effetti temporali dalla geometria.
Controllo di qualità indipendente e incerto
Accordo interno separato dalla convalida indipendente dei prodotti. Le osservazioni utilizzate per adattarsi alle posizioni della fotocamera, alla calibrazione o ad una superficie non possono da sole stabilire un'accuratezza esterna. Prenotare i controlli adeguati quando l'attività di misura richiede loro e documentare l'incertezza di tali controlli. Il riferimento deve identificare la stessa caratteristica fisica che appare nella mappa o nel modello; un'indagine precisa di un bordo ambiguo può ancora produrre un confronto incerto. Ispezione di differenze firmate e modelli spaziali, perché una singola media può nascondere un ampio pregiudizio o un fallimento locale conseguente.
Tenere le dichiarazioni di incertezza legate alla quantità utilizzata. Posizione orizzontale, altezza, distanza, completezza superficiale e interpretabilità visiva non sono intercambiabili. La spaziatura dei pixel è una proprietà di campionamento e la densità del punto è una proprietà della rappresentazione; né solo specifica l'errore di una misura derivata. Non convertire un residuo del modello della fotocamera direttamente in una rivendicazione universale di imprecisione del suolo. Se le prove sono limitate a una regione pilota o ad una classe di superficie, dichiarare che l'estensione e evitare di estendere la conclusione a materiali non testati, confini lontani, o superfici nascoste.
Le aree sconosciute dovrebbero rimanere identificabili. Una rete liscia, raster riempito, immagine bilanciata o texture tagliente può essere utile per la comunicazione, pur contenente informazioni dette dai suoi dintorni. Mantenere le maschere o un registro di modifica per le regioni inferrate conseguenti, e scegliere ulteriori osservazioni quando le prove mancanti influiscono sulla decisione. Se si applica una specifica formale, utilizzare la procedura di campionamento e di segnalazione richiesta piuttosto che trattare questo flusso di lavoro esplicativo come certificazione. L'obiettivo pratico è una dichiarazione disinnescabile sull'uso supportato, con abbastanza prove per un altro team per valutare i suoi limiti.
La decisione pratica e il record di consegna
Utilizzare il raggruppamento più semplice che spiega un cambiamento fisico ripetibile e migliora i controlli indipendenti. Non segnalare una deriva focale stimata come un difetto hardware misurato senza ulteriori test della fotocamera.
Il corrispettivo accettato dovrebbe contenere un inventario conciso delle uscite autorevoli e le prove necessarie per interpretarle. Includere l'intervallo di acquisizione, le definizioni delle superfici, le unità rilevanti e le informazioni di riferimento, il limite di copertura, il manifesto di input, la configurazione accettata e i risultati della qualità dei materiali. Aprire i file scaricati in un lettore indipendente appropriato e ispezionare le regioni difficili e quelle facili. Conservare un identificatore di versione non ambiguo in modo che un destinatario non misura accidentalmente un'esportazione sperimentale precedente che si verifica avere un nome di file simile.
Traduci ogni limitazione rimanente in una conseguenza pratica. Stato che caratterizza, area o utilizza esso colpisce e se il passo successivo appropriato è un'altra visione, una misurazione complementare, una rappresentazione diversa, o una interpretazione più stretta. Evitare un'etichetta di alta qualità generica quando una regione critica rimane non supportata. Una breve spiegazione allegata alla posizione rilevante è più utile di una impressionante statistica globale che lascia agli utenti di scoprire l'eccezione dopo aver preso una decisione conseguente.
Testare un flusso di lavoro cloud adatto
Per un team che valuta il software di mappatura Drone, DroneCollab offre un luogo pratico per testare il rapporto tra immagini di origine e output di mappatura richiesti. I prodotti rilevanti includono ortosica, nubi a punto, uscite DSM/DTM e modelli tridimensionali strutturati, insieme ai flussi di lavoro GNSS/PPK, se del caso. Inizia con il sottoinsieme rappresentativo e le osservazioni di accettazione già definite. Rivedere il risultato scaricato reale piuttosto che trattare il nome del servizio o lo stato di completamento come prova di una particolare accuratezza o copertura uniformemente completa.
