बिना किसी वास्तविक संरचना को मिटाने वाले प्वाइंट क्लाउड्स को फ़िल्टर करना

माप सवाल और उसके भौतिक तंत्र

कैसे एक बाहरी फिल्टर शोर को हटा सकता है जबकि गलती से उपयोगी तटबंध किनारों या संकीर्ण वस्तुओं को हटाने के दौरान? यह ऑनलाइन फोटोग्राममेट्री सॉफ्टवेयर का मूल्यांकन करने वाली टीमों के लिए एक व्यावहारिक सवाल है, क्योंकि मैपिंग उत्पाद की उपयोगिता अवलोकनों और निर्णयों पर निर्भर करती है जो इसे समर्थन करते हैं।

पॉइंट-क्लोड फिल्टर अक्सर स्थानीय घनत्व, दूरी या पड़ोस की स्थिरता का उपयोग करते हैं। रियल डिसेंसिलिटी और पृथक संरचनाएं उन धारणाओं का उल्लंघन कर सकती हैं, जिससे उन्हें संख्यात्मक परीक्षण में गलत बिंदुओं के समान माना जाता है।

फोटोग्रामीण ज्यामिति छवि अवलोकन, कैमरा मॉडल और किसी भी उचित बाहरी जानकारी के बीच संबंधों से प्रभावित है। प्रत्येक जोड़ा मॉडल पैरामीटर या प्रसंस्करण विकल्प उन रिश्तों के बारे में धारणाओं को बनाता है। राज्य की धारणा का परीक्षण किया जा रहा है और एक स्वतंत्र अवलोकन की पहचान कर सकता है जो इसे गलत दिखा सकता है। यह भौतिक साइट के बारे में मजबूत सबूतों के लिए गलत होने से कम फिटिंग अवशिष्ट या घने आउटपुट को रोकता है जब अंतर्निहित अस्पष्टता केवल मॉडल के दूसरे हिस्से में चली गई है।

अधिग्रहण और इनपुट तैयारी

भौतिक संरचनाओं की पहचान करें जो उन्हें पर्याप्त दृष्टिकोण से बच और पकड़ना चाहिए। सफाई सेटिंग्स के साथ प्रयोग करने से पहले अनफ़िल्टर्ड स्वीकृत पुनर्निर्माण की एक प्रति रखें।

स्रोत फोटोग्राफ, अनुमानित कैमरे और पुनर्निर्माण सतहों का निरीक्षण एक साथ। कैमरा से संबंधित प्रभाव कई कठोर सतहों पर दिखाई दे सकता है, जबकि एक सामग्री, गति या दृश्यता प्रभाव एक दृश्य वर्ग तक सीमित रह सकता है। एक सुधार का चयन करने से पहले पाइप लाइन के माध्यम से लक्षण को ट्रेस करें। अवलोकन ज्यामिति को अंतर्विभाजन और दृश्य वृद्धि से अलग रखें, और इच्छित माप के मामले में भौतिक संरचनाओं का वर्णन करने में सक्षम प्रतिनिधित्व का उपयोग करें।

illustratored work उदाहरण

निम्नलिखित संख्याएँ hypothetical योजना इनपुट हैं, जिन्हें उत्पाद परिणाम या सटीकता दावा नहीं मापा जाता है। एक बाहरी फ़िल्टर को मान लें, दस लाख अंकों वाले बादलों के 2 प्रतिशत को हटा दें, या 200,000 अंक। उस छोटे अंश में एक संकीर्ण रेलिंग या खड़ी क्रेस्ट शामिल हो सकता है यदि फ़िल्टर स्थानीय रूप से चिकनी घने पड़ोस को मानता है। एक स्वच्छ वैश्विक उपस्थिति का जश्न मनाने के बजाय हटाए गए सेट की समीक्षा करें। इससे पहले और बाद में फ़िल्टरिंग के पार अनुभागों की तुलना करें और उन संपादनों से प्रभावित किसी भी डाउनस्ट्रीम सतह या वॉल्यूम का मूल्यांकन करें। कोई plausible स्रोत समर्थन के साथ एक दूरस्थ पृथक क्लस्टर एक वास्तविक पतली संरचना से एक अलग मामला है। एक अनफ़िल्टर्ड स्वीकृत संदर्भ को संरक्षित करें और फ़िल्टर के इच्छित उद्देश्य को राज्य दें ताकि बाद में उपयोगकर्ता यह निर्णय ले सकें कि क्या साफ व्युत्पन्न उनके माप कार्य को फिट बैठता है।

इस विषय के लिए क्या उदाहरण का मतलब है

पॉइंट रिमूवल, नॉन-लोकल रूप से व्युत्पन्न माप को प्रभावित कर सकता है जब जाल या इंटरपोलेशन परिणामी अंतराल को पुल करता है। डाउनस्ट्रीम सतहों के साथ-साथ साफ बादलों का निरीक्षण करना। एक छोटा सा प्रतिशत एक क्रेस्ट या सीमा के पास बड़ा प्रभाव हो सकता है। एक अनफ़िल्टर्ड संदर्भ रखें और बिंदुओं को हटाने के लिए शारीरिक कारण को दस्तावेज दें, खासकर जब वे उन मात्रा को प्रभावित करते हैं जिनकी तुलना तिथियों में की जाएगी।

एक Reproducible प्रसंस्करण प्रयोग

क्रॉस सेक्शन और ज्ञात किनारों के पास फिल्टर्ड और अनफ़िल्टर्ड क्लाउड की तुलना करें। संकेतित कि हटाए गए अंक के साथ-साथ बनाए रखा अंक, और किसी भी डाउनस्ट्रीम सतह या वॉल्यूम विश्लेषण में परिवर्तन को मात्रात्मक रूप से संशोधित करते हैं।

वर्कफ़्लो बदलने से पहले तुलना करने योग्य बनाएं। छवि सूची की एक कामकाजी प्रतिलिपि को फ्रीज करें और बेसलाइन को एक स्पष्ट रन पहचानकर्ता दें। प्रासंगिक कैमरा विन्यास, छवि तैयारी कदम, प्रसंस्करण सेटिंग्स, अनुरोध आउटपुट और तुलना सीमा को बचाओ। निरीक्षण क्षेत्रों का चयन करें जिसमें जांच के तहत तंत्र और साथ ही एक स्थिर नियंत्रण क्षेत्र शामिल है। एक उपयोगी नियंत्रण एक ऐसी सतह है जो प्रस्तावित परिवर्तन से अप्रभावित रहने की उम्मीद करती है, क्योंकि यह प्रकट कर सकता है कि क्या एक स्पष्ट स्थानीय सुधार ब्लॉक में कहीं और व्यापक प्रतिकूल प्रभाव पेश करता है।

जब भी व्यावहारिक हो, तब एक निश्चित कारक बदलें। आधार रेखा और उम्मीदवार में समान भौतिक विशेषताओं और स्वतंत्र संदर्भ टिप्पणियों का उपयोग करें। अपने सामान्य मान्य क्षेत्र की तुलना में, फिर अलग से कुल समर्थित कवरेज में किसी भी अंतर की रिपोर्ट करें। जब स्क्रीनशॉट साक्ष्य का हिस्सा होते हैं तो प्रदर्शन ज़ूम, रंग खिंचाव और देखने की दिशा सुसंगत रहती है। परिणाम के रूप में संसाधन उपयोग और विफलताओं को रिकॉर्ड करें: एक विन्यास जो थोड़ा विस्तार में सुधार करता है लेकिन बार-बार उपलब्ध स्मृति से अधिक हो सकता है, सहमत डिलीवरी के लिए ऑपरेशनल रूप से उपयुक्त नहीं हो सकता है।

सबसे आकर्षक आउटपुट की जांच करने से पहले निर्णय नियम लिखें। उदाहरण के लिए, उम्मीदवार को सभी महत्वपूर्ण विशेषताओं को बनाए रखने की आवश्यकता हो सकती है, एक पहचाने गए व्यवस्थित पैटर्न को कम कर सकता है और एक नया कवरेज अंतराल से बच सकता है। वास्तविक सीमा परियोजना उद्देश्य और संदर्भ गुणवत्ता से आना चाहिए, इस लेख में वर्णक्रमीय संख्या से नहीं। स्वीकार किए जाते हैं और अस्वीकार किए गए प्रयोग रिकॉर्ड दोनों को समर्थन देना पसंद की व्याख्या करने के लिए काफी लंबा है। यह विशेष रूप से मूल्यवान है जब बाद में ऑपरेटर को विभिन्न प्रकाश, कैमरा या सॉफ्टवेयर स्थितियों के तहत वर्कफ़्लो को दोहराने की आवश्यकता होती है।

परिणाम का निदान

एक दृष्टि से चिकनी बादल एक तेज crest पर कम वफादार हो सकता है। सभी संभावित सतहों से दूर बड़े पृथक क्लस्टरों को वास्तविक पतला ध्रुव से अलग-अलग उपचार की आवश्यकता होती है।

Uncertainty और स्वतंत्र गुणवत्ता जांच

स्वतंत्र उत्पाद सत्यापन से अलग आंतरिक समझौते। अवलोकन कैमरा स्थिति, अंशांकन या सतह को फिट करने के लिए उपयोग किया जाता है, जो स्वयं बाहरी सटीकता स्थापित नहीं कर सकता है। जब माप कार्य उन्हें आवश्यक होता है और उन चेकों की अनिश्चितता को दस्तावेज करता है तो रिजर्व उपयुक्त जांच करता है। संदर्भ को उसी भौतिक विशेषता की पहचान करनी चाहिए जो मानचित्र या मॉडल में दिखाई देती है; एक अस्पष्ट किनारे का सटीक सर्वेक्षण अभी भी अनिश्चित तुलना उत्पन्न कर सकता है। Inspect हस्ताक्षरित मतभेद और स्थानिक पैटर्न, क्योंकि एक औसत एक व्यापक पूर्वाग्रह या एक परिणामी स्थानीय विफलता को छिपा सकता है।

अनिश्चितता के बयानों को इस्तेमाल की जाने वाली मात्रा से बंधे रखें। क्षैतिज स्थान, ऊंचाई, दूरी, सतह की पूर्णता और दृश्य व्याख्यात्मकता विनिमेय नहीं हैं। पिक्सेल स्पेसिंग एक नमूना संपत्ति है, और बिंदु घनत्व एक प्रतिनिधित्व गुण है; न ही अकेले एक व्युत्पन्न माप की त्रुटि को निर्दिष्ट करता है। कैमरा मॉडल को सीधे एक सार्वभौमिक जमीन-सुरक्षा दावे में परिवर्तित नहीं किया जाता है। यदि सबूत एक पायलट क्षेत्र या एक सतह वर्ग तक सीमित है, तो राज्य करें कि गुंजाइश और अप्रमाणित सामग्री, दूर की सीमाओं, या छिपी हुई सतहों के निष्कर्ष को विस्तारित करने से बचें।

अज्ञात क्षेत्रों को पहचान योग्य रहना चाहिए। एक चिकनी जाल, भरा हुआ रेस्टर, संतुलित छवि, या तेज बनावट संचार के लिए उपयोगी हो सकती है जबकि इसके आसपास से जानकारी शामिल है। परिणामी क्षेत्रों के लिए मास्क या एक संपादित रिकॉर्ड बनाए रखें, और जब लापता सबूत निर्णय को प्रभावित करता है तो अतिरिक्त अवलोकन चुनें। जहां एक औपचारिक विनिर्देश लागू होता है, प्रमाणीकरण के रूप में इस व्याख्यात्मक कार्यप्रवाह के इलाज के बजाय इसकी आवश्यक नमूनाकरण और रिपोर्टिंग प्रक्रिया का उपयोग करें। व्यावहारिक लक्ष्य समर्थित उपयोग के बारे में एक निश्चित बयान है, जिसमें अन्य टीम के लिए अपनी सीमाओं का आकलन करने के लिए पर्याप्त सबूत हैं।

व्यावहारिक निर्णय और वितरण रिकॉर्ड

स्थानीय दृश्य व्यवहार और इच्छित माप से फिल्टर का चयन करें, हटाए गए बिंदु के सबूत को संरक्षित करें जहां उपयोगी हो, और गुणवत्ता रिकॉर्ड में परिणामी संपादन की व्याख्या करें।

स्वीकृत हैंडऑफ़ में आधिकारिक आउटपुट की संक्षिप्त सूची और उन्हें व्याख्या करने के लिए आवश्यक साक्ष्य शामिल होना चाहिए। अधिग्रहण अंतराल, सतह परिभाषाओं, प्रासंगिक इकाइयों और संदर्भ जानकारी, कवरेज सीमा, इनपुट प्रकटन, स्वीकृत विन्यास और सामग्री गुणवत्ता निष्कर्ष शामिल हैं। एक उपयुक्त स्वतंत्र रीडर में डाउनलोड की गई फ़ाइलों को खोलें और कठिन क्षेत्रों के साथ-साथ आसान लोगों का निरीक्षण करें। एक अस्पष्ट संस्करण पहचानकर्ता को संरक्षित रखें ताकि एक प्राप्तकर्ता गलती से पहले प्रयोगात्मक निर्यात को माप न सके जो समान फ़ाइल नाम होने के लिए होता है।

प्रत्येक शेष सीमा को व्यावहारिक परिणाम में अनुवाद करें। राज्य जो विशेषता, क्षेत्र, या इसका उपयोग प्रभावित करता है और क्या उपयुक्त अगला कदम एक अन्य दृष्टिकोण है, एक पूरक माप, एक अलग प्रतिनिधित्व, या एक संकीर्ण व्याख्या है। जब एक महत्वपूर्ण क्षेत्र का समर्थन नहीं किया जाता है तो एक सामान्य उच्च गुणवत्ता वाले लेबल से बचें। प्रासंगिक स्थान से जुड़े एक संक्षिप्त विवरण एक प्रभावशाली वैश्विक सांख्यिकी की तुलना में अधिक उपयोगी है जो उपयोगकर्ताओं को एक परिणामी निर्णय लेने के बाद अपवाद की खोज करने के लिए छोड़ देता है।

एक उपयुक्त क्लाउड वर्कफ़्लो का परीक्षण करना

ऑनलाइन फोटोग्राममेट्री सॉफ्टवेयर का एक उपयोगी मूल्यांकन एक ज्ञात प्रश्न और एक प्रतिनिधि छवि संग्रह के साथ शुरू होता है। ड्रोनकोलैब को ऑर्थोमोसाइक, पॉइंट-बंद, डीएसएम / डीटीएम और बनावट वाले तीन आयामी आउटपुट के लिए माना जा सकता है, जिसमें जीएनएसएस / पीपीके वर्कफ़्लो का उपयोग करके परियोजनाओं सहित शामिल हैं। (DroneCollab) पायलट का उपयोग सतहों और फ़ाइल प्रकारों का निरीक्षण करने के लिए प्राप्तकर्ता को वास्तव में आवश्यकता होगी। स्वीकृति की जाँच उत्पाद पसंद से स्वतंत्र रखें, और मूल अवलोकनों को बनाए रखें ताकि सुविधाजनक क्लाउड वर्कफ़्लो एक सत्यापन योग्य माप रिकॉर्ड से जुड़ा हुआ है।