Wat die meeting eintlik beteken
Navigasierekords en kamerablootstelling vind selde op presies dieselfde oomblik plaas. Onderbesolking skat dat die staat tydens ' n blootstelling tyd met die gebruik van nabygeleë inligting vasgestel word. Die keuse moet die onderliggende koördineerraam, beweging, orientasies en nefingsinterval respekteer. Om deur ' n datagaping of ' n oplossing - teenstrydigheid te bepaal, verskil van geïnterpoleering tussen gewone geldige monsters. Meer desimale in die resultaat skep nie waarnemings tussen tydperke of verwyder onsekerheid in die kameratyd self nie.
' n Onverbleilbare werksprosedure
Skakel om na 'n gemeenskaplike skaal en identifiseer die hakkies van geldige tydperke vir elke beeld. Neem die tyd vir beide bure op en verwerp nie-ondersteunde ekstrapoolasie tensy dit uitdruklik geregverdig is. Gebruik ' n geskikte raam en gedokumenteerde voegingsmodel vir posisie; gebruik ' n rotasiemetode eerder as om hoekke met ' n gemiddelde oorvloei te meet. Behou die oplossing deur die interval in plaas van die beter buurman outomaties toe te ken. Toets die metode deur sommige snelspuitmonsters te weerhou en hulle herboude waardes onder verteenwoordigende bewegingstoestande te vergelyk.
Beeldskriftuur en uitlegging
In ' n figuurlike reguit gedeelte verskil posisies op tyd nul en een sekonde met tien meter oos. Lineêre interpolasie op 0.25 sekonde gee 2.5 meter oost van die eerste posisie. As daar twee meter per sekonde kwadraat is, verskil die lineêre akkoord van die werklike tussenposisie deur 0.1875 meter by daardie kwart sekonde onder die ooreenstemmende eenvoudige bewegingmodel. Hierdie berekening toon waarom geïnterpoleerde fout afhang van dinamiese en intervallengte. Dit skep nie ' n universele fout vir ' n ontvanger se teenuitspuiting nie.
Kwaliteitskontroles en mislukking gediagnoseer
Inspeksie van geïnterpoleerde posisies om draaie, spoedveranderinge en statussveranderinge. Vergelyk resultate met ' n hoër tempo wat gefinaliseer is waar dit beskikbaar is, en hou die tyduitlegging vasgestel. ' n Groot verbetering ná ' n konstante tydskof kan dui op ' n sinchronisasieprobleem eerder as ' n voegselmodelprobleem. Hou invoegmetode, maksimum gaping en ekstra pololasiebesluite in die openbaar. Afstroomgehaltekontroles moet beelde met die grootste hakies insluit, aangesien ' n sending gemiddeld die paar kameraposisies kan verberg wat die meeste van nieondersteunde voegings afhanklik is.
Bou 'n bewys ketting
Hou die oorspronklike ontvangerwaarnemings, kamera - opneemplate, sensoropstelling en verwerkings log saam voordat enigiets verwerk word. Werk aan afskrifte en platelêers sodat 'n latere teenstrydigheid na 'n spesifieke toevoer teruggevoer kan word. ' n Nuttige getuienistabel verbind elke beeldnaam met sy gebeurtenistyd, dubbelplate, oplossingstatus en uitsluiting van rede. Ontbrekende inskrywings verdien ondersoek voordat ' n herbouwerk begin; ' n aantreklike kaart kan nie waarnemings herstel wat nooit opgeneem of vasgestel is watter horlosie ' n onopgeruimde tydmerk voorsien het nie.
Afsonderlike presisie van verwysings akkuraatheid
' n Streng, saamgestelde navigasieoplossing beskryf herhaalbaarheid onder die veronderstellings wat deur sy estimator gebruik word. Dit bewys nie dat die basis koördineer, hoogtestelsel, sensor - oorsprong of kamerablootstellingtyd korrek is nie. Behandel hierdie items as afsonderlike dele van die meetketting. Ondersoek eers interne konsekwentheid, en vergelyk dan met onafhanklike opnames wat van enige aanpassing weerhou is. Meld ' n rigtinglike vooroordeel sowel as verstrooiing, want ' n byna konstante verskuiwing kan saam met ' n baie klein geraamde posisiestandaard afwyking bestaan.
Ontwerp ' n beheerde vergelyking
Verander een verwerking keuse op 'n slag en behou beide uitsette. Vergelyk 'n gewone interval en dieselfde beeld substel, eerder as om toe te laat dat ander uitsluitings die effek verberg. Stel die bewolkte verskille op teen tyd, spoed, draaitempo en oplossingstatus. ' n Stap, ' n gladde dryf en ' n periodieke omskaatsing dui op verskillende meganismes. Skryf die verwagte handtekening neer voordat jy na die resultaat kyk; dit verminder die versoeking om elke patroon na die feit te verduidelik of om instellings te kies bloot omdat hulle verslag beter lyk.
Maak onsekerheid operasie
Skep ' n onsekerheidregister met kolomme vir bron, eenhede, moontlike vooroordeel, wêreldlike gedrag en die bewyse wat gebruik word om dit te skat. Kombineer onafhanklike, lukrake komponente slegs deur dissetensie wanneer onafhanklikheid onoorkombaar is. Hou gedeelde verwysingsfoute en onbekende stelselmatige effekte sigbaar in plaas van dit deur die aantal foto's te verdeel. Vertaal die gevolglike onsekerheid in die taak: Om ' n bate te vind, hoogte te vergelyk of ' n grensafskeiding te bereik, sal dalk verskillende aanvaardingsbesluite vereis selfs wanneer hulle dieselfde onderliggende beeldversameling gebruik.
Gaan onafhanklike liggings na
Uitvee onafhanklike tjeks deur die gekarteerde voetspoor en oor relevante oppervlaktipes. Neem op hoe elke verwysingspunt gemeet is, hoe die middel in die afvoer geïdentifiseer is en of die omliggende terrein ' n bestendige vergelyking toelaat. Ondersoek hersidêre pyle en hoogteverskille, en som dan die geldige monster op met sy telling en dekking. Moenie moeilike tjeks stilswyend uitvee nie. Ondersoek hulle, dokument uitsluiting en onderskei ' n bewyswordende probleem van ' n verwysingsmeting of - interpretasieprobleem voordat jy die aflewering aanvaar.
Behou die vrystellingsverband
Die handoordeling moet die waarnemingsdatum aandui, verwysingsraam, vertikale byeenkoms, tydskaal, sensoriese rubberpunte, verwerkingsweergawe en tjeks koördineer wat eintlik gedoen is. Sluit enige interval in wat op ' n verlagende navigasieoplossing staatmaak en verduidelik hoe daardie beelde hanteer is. Behou ' n masjienleesbare vertoon langs ' n kort, leesbare noot. 'n Hersiening moet die keuse van bruikbaare waarnemings kan reproduseer en die beperkings kan verstaan sonder toegang tot die oorspronklike operateur of 'n skermskoot van' n tydelike program paneelbord.
Toets die besluit, nie net die lêer nie
Definieer die afstroomige besluit voordat jy ' n aanvaardingsverdraagsaamheid kies. ' n Oorsigkaart, ' n herhaling van opnames en ' n ingenieursmeting kan soortgelyke soekende lêers gebruik terwyl verskillende bewyse vereis word. Skryf die verdraagsaamheid in fisiese eenhede neer en sê dat die voetspoor waar dit van toepassing is, so is. As die beskikbare tjeks nie ' n oppervlaktipe of bedryfstelsel dek nie, moet jy daardie gaping duidelik identifiseer. Dit maak ' n voorwaardelike aanvaarding nuttig: die ontleder kan ' n ondersteunde deel vrystel, ' n afgemerkde gedeelte behou om ondersoek te word en nie in stilte bewys lewer wat verder as die plekke is wat ondersoek is nie.
' n Aanname uit ' n opmerking word verwerp
Hou ' n kort vertolkingsbriefie wat gemeet word aan hoeveelhede, berekeninge en veronderstellings. Die numeriese voorbeeld in hierdie artikel is ' n illustrasie van ' n meganisme; vervang die invoer daarvan met projekmetings voordat ' n operasie beslis word. Herhaal die berekening oor ' n onweerbare omvang vir ' n onsekere invoer en kyk of die gevolgtrekking verander. Indien wel, is dit dalk waardevoller om beter bewyse vir daardie inset as om onverwante verwerkingsinstellings te verstel. As jy die alternatiewe resultate behou sodat ' n resensieer kan verstaan waarom die gekose werkslag voldoende geag is.
Deur die resultaat van ' n karteringsprojek te gebruik
onbemande vliegtuie wat sagteware karteringskaartwerk, is baie nuttig hier wanneer die afvoere daarvan aan die gedokumenteerde insetsels en tjeks gekoppel bly. ' n DroneCollab - projek kan as een teringbestemming beskou word, terwyl die ontleder verantwoordelikheid behou om interpretasie, onafhanklike bevestiging en geskiktheid vir die voorgenome meetmaat te koördineer. Bevestig die beskikbare invoer en uitvoer opsies vir die projek eerder as om te aanvaar dat 'n produk naam ondersteun of akkuraatheid instel.
